[发明专利]智能拐杖

说明书

本发明提供一种智能拐杖，该智能拐杖包括拐杖本体和智能手环，拐杖本体上设有运动感测模块、第一定位装置、报警装置、移动通信模块和主控制器，智能手环上设有第二定位装置和人机交互显示模块，运动感测模块、第一定位装置、报警装置、第二定位装置、人机交互显示模块均与主控制器通信连接；本发明提供的智能拐杖与现有的智能拐杖相比，判断老人是否摔倒不再局限于拐杖本体的状态，而是结合佩戴于老人手腕上的手环综合判断，其判断结果更加准确、可靠，能够显著降低误触报警的情况。

技术领域

本发明涉及智能拐杖领域，特别涉及一种智能拐杖。

背景技术

拐杖通常是腿脚不便的人的步行辅助工具，随着科技的发展，如今的拐杖更加智能，不但能够用于照明、播放广播，还能够用于GPS定位、报警等，为腿脚不便的老年人的出行提供了进一步的保障，如中国专利CN105286240B提供了一种智能拐杖装置及其监护系统，该智能拐杖装置通过设置人机交互显示模块，用户可在拐杖误报警后解除报警的触发操作，可在一定程度上避免误操作，但该拐杖并不能全方位的预防误触操作，如：当老人与拐杖分离时，拐杖从挂靠处跌落，即可触发报警，而老人未得知拐杖跌落，此时无法避免误触报警，或者当幼儿玩耍该拐杖导致其掉落，而老人没在身边，也无法避免误触报警。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种智能拐杖。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供一种智能拐杖，该智能拐杖包括拐杖本体和智能手环，拐杖本体上设有运动感测模块、第一定位装置、报警装置、移动通信模块和主控制器，智能手环上设有第二定位装置和人机交互显示模块，运动感测模块、第一定位装置、报警装置、第二定位装置、人机交互显示模块均与主控制器通信连接；

运动感测模块用于感测拐杖本体的运动情况，并将运动监测数据传送至主控制器，运动检测数据包括加速度监测数据、倾角检测数据和重力检测数据；

第一定位装置用于监测拐杖本体的位置信息，并将拐杖本体的位置信息发送至主控制器；

报警装置用于人机交互显示模块的命令后进行报警；

移动通信模块用于根据主控制器的控制接入移动互联网络，进行对外的数据通信，对外发送智能拐杖对外通信数据信息；

第二定位装置用于监测智能手环的位置信息，并将智能手环的位置信息发送至主控制器；

人机交互显示模块用于提供监测电路的开/关操作以及报警、解除报警的触发操作，并根据主控制器的控制进行人机交互信息的显示；

主控制器用于接收运动感测模块、第一定位装置和第二定位装置发送的信息，判断用户是否摔倒，并向人机交互显示模块发送指令。

本发明的有益效果在于，本发明提供的智能拐杖与现有的智能拐杖相比，判断老人是否摔倒不再局限于拐杖本体的状态，而是结合佩戴于老人手腕上的手环综合判断，其判断结果更加准确、可靠，能够显著降低误触报警的情况。

附图说明

图1为示例中的智能拐杖的结构框图；

图2为示例中的主控制器的结构框图；

图3为示例中的主控制器的结构框图；

图4为示例中的主控制器的结构框图；

图5为示例中的主控制器的结构框图；

图6为示例中的智能拐杖的结构框图；

图7为示例中的拐杖本体的局部剖视图；

图8为示例中的拐杖本体的局部剖视图。