[发明专利]一种芯片托盘的输送装置

权利要求书

1.一种芯片托盘的输送装置，一种芯片托盘的输送装置，其包括沿纵向延伸的且顶部敞开的箱体，其特征在于：所述箱体的纵向前端的横向两侧壁上、纵向后端的横向两侧壁上分别对称地设有两对呈L形的托盘限位柱，所述箱体纵向前端的两对托盘限位柱作为四个角端围合形成托盘上盘区域、纵向后端的两对托盘限位柱作为四个角端围合形成托盘下盘区域，所述箱体的托盘上盘区域与托盘下盘区域之间的区域形成芯片上料区域；所述箱体内还设有具有托盘夹持组件和移载驱动组件的托盘纵向移载机构，托盘夹持组件能够夹持着托盘在所述移载驱动组件的带动下在所述箱体内做纵向的直线平移，从而能够实现托盘在托盘上盘区域、芯片上料区域以及托盘下盘区域之间的纵向水平输送。

2.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述托盘纵向移载机构设有两组，两组托盘纵向移载机构分别安装于所述箱体的横向两内侧壁上；两组所述托盘纵向移载机构分别包括一组所述移载驱动组件和一组所述托盘夹持组件，所述托盘夹持组件安装于所述箱体的一横向内侧壁上，所述移载驱动组件能够驱动所述托盘夹持组件在箱体的一横向内侧壁上纵向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：每组所述托盘夹持组件均具有两个夹持单元，所述两个夹持单元纵向前后地对称安装于一滑动板上；每个夹持单元分别包括一气动推杆、一夹持块和一夹持限位块，所述气动推杆呈角度地安装于所述滑动板上，所述滑动板沿纵向滑动安装于所述箱体的一横向内侧壁上，所述夹持限位块固装于所述滑动板的纵向端部，所述夹持限位块开设有纵向延伸的限位槽，所述夹持块可转动地安装于所述滑动板上并与所述气动推杆的杆端部可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述夹持块包括夹持部、第一转动连接部和第二转动连接部，所述夹持部垂直地设于所述第一转动连接部的纵向一侧顶部、所述第二转动连接部垂直地位于所述第一转动连接部的纵向另一侧底部，所述第一转动连接部可转动地安装于所述滑动板上、所述第二转动连接部与所述气动推杆的杆端部可转动连接，所述夹持部位于所述限位槽内；所述气动推杆的推杆端部与纵向水平线之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述移载驱动组件包括驱动齿轮、传动齿轮、传动齿带和移载伺服电机，所述箱体纵向一侧通过电机安装座安装有所述移载伺服电机、纵向另一侧的横向内侧壁上可转动地安装有所述传动齿轮，所述移载伺服电机的输出轴上轴接有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮之间通过传动齿带同步转动连接，所述传动齿带上安装有齿带连接件，所述滑动板上安装有转接件，所述转接件与所述齿带连接件固接。

6.根据权利要求5所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述箱体的托盘上盘区域内、托盘下盘区域内分别安装有一组托盘升降组件，两组所述托盘升降组件分别能够在相应的托盘上盘区域、托盘下盘区域内承载着托盘升降移动；所述托盘升降组件包括一托盘承载板、一步进电机和一对立柱导轨，所述托盘承载板底部的纵向两端分别垂直固接有支撑板，所述步进电机通过电机安装板沿纵向安装于所述箱体的底板上，所述托盘承载板底部通过一凸轮连杆结构与所述步进电机传动连接，所述托盘承载板的纵向两端的支撑板分别通过竖向滑块滑动安装于一对立柱导轨上。

7.根据权利要求7所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述凸轮连杆结构包括凸轮件、连杆和承载板连接件，所述承载板连接件固装于所述托盘承载板的底面中央位置，所述凸轮件具有均沿纵向直线贯通的第一轴孔和第二轴孔，所述步进电机的输出轴伸入所述第一轴孔并与所述凸轮件紧固连接，所述连杆的一端与所述第二轴孔之间通过第一转轴连接、另一端通过第二转轴与承载板连接件连接。