[发明专利]一种芯片托盘的输送装置

说明书

本发明提供了一种芯片托盘的输送装置，其能解决现有装置存在的结构复杂、整体笨重、占用空间大的问题。顶部敞开的箱体的纵向前端的横向两侧壁上、纵向后端的横向两侧壁上分别对称地设有两对呈L形的托盘限位柱，箱体纵向前端的两对托盘限位柱作为四个角端围合形成托盘上盘区域、纵向后端的两对托盘限位柱作为四个角端围合形成托盘下盘区域，箱体的托盘上盘区域与托盘下盘区域之间的区域形成芯片上料区域；箱体内还设有具有托盘夹持组件和移载驱动组件的托盘纵向移载机构，托盘夹持组件能够夹持着托盘在移载驱动组件的带动下在所述箱体内做纵向的直线平移，从而能够实现托盘在托盘上盘区域、芯片上料区域以及托盘下盘区域之间的纵向水平输送。

技术领域

本发明涉及芯片烧录及检测设备领域，具体为一种芯片托盘的输送装置。

背景技术

在芯片烧录或检测过程中都需要将芯片逐片放置到烧录机的烧录座内或检测设备的治具板的芯片座内，当采用托盘进行芯片转运包装时往往是通过托盘输送装置将整盘的芯片从托盘上盘位置逐盘输送到芯片上料位置处，待搬盘内的所有芯片都被芯片烧录机或芯片检测设备的机械手或芯片吸取转移装置转移放置到烧录座或芯片座内后，托盘输送装置再将空的托盘输送到空托盘收集处；现有的芯片托盘的输送装置虽然能够实现托盘在上盘位置处、芯片上料位置处、空托盘收集处的转运输送，但是大都存在结构复杂、整体结构笨重、占用空间大的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种芯片托盘的输送装置，其能解决现有装置存在的结构复杂、整体笨重、占用空间大的问题。

其技术方案为，一种芯片托盘的输送装置，其包括沿纵向延伸的且顶部敞开的箱体，其特征在于：所述箱体的纵向前端的横向两侧壁上、纵向后端的横向两侧壁上分别对称地设有两对呈L形的托盘限位柱，所述箱体纵向前端的两对托盘限位柱作为四个角端围合形成托盘上盘区域、纵向后端的两对托盘限位柱作为四个角端围合形成托盘下盘区域，所述箱体的托盘上盘区域与托盘下盘区域之间的区域形成芯片上料区域；所述箱体内还设有具有托盘夹持组件和移载驱动组件的托盘纵向移载机构，托盘夹持组件能够夹持着托盘在所述移载驱动组件的带动下在所述箱体内做纵向的直线平移，从而能够实现托盘在托盘上盘区域、芯片上料区域以及托盘下盘区域之间的纵向水平输送。

进一步的，所述托盘纵向移载机构设有两组，两组托盘纵向移载机构分别安装于所述箱体的横向两内侧壁上；两组所述托盘纵向移载机构分别包括一组所述移载驱动组件和一组所述托盘夹持组件，所述托盘夹持组件安装于所述箱体的一横向内侧壁上，所述移载驱动组件能够驱动所述托盘夹持组件在箱体的一横向内侧壁上纵向滑移。

进一步的，每组所述托盘夹持组件均具有两个夹持单元，所述两个夹持单元纵向前后地对称安装于一滑动板上；每个夹持单元分别包括一气动推杆、一夹持块和一夹持限位块，所述气动推杆呈角度地安装于所述滑动板上，所述滑动板沿纵向滑动安装于所述箱体的一横向内侧壁上，所述夹持限位块固装于所述滑动板的纵向端部，所述夹持限位块开设有纵向延伸的限位槽，所述夹持块可转动地安装于所述滑动板上并与所述气动推杆的杆端部可转动连接。

进一步的，所述夹持块包括夹持部、第一转动连接部和第二转动连接部，所述夹持部垂直地设于所述第一转动连接部的纵向一侧顶部、所述第二转动连接部垂直地位于所述第一转动连接部的纵向另一侧底部，所述第一转动连接部可转动地安装于所述滑动板上、所述第二转动连接部与所述气动推杆的杆端部可转动连接，所述夹持部位于所述限位槽内；所述气动推杆与纵向水平线之间的夹角为锐角。

进一步的，所述移载驱动组件包括驱动齿轮、传动齿轮、传动齿带和移载伺服电机，所述箱体纵向一侧通过电机安装座安装有所述移载伺服电机、纵向另一侧的横向内侧壁上可转动地安装有所述传动齿轮，所述移载伺服电机的输出轴上轴接有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮之间通过传动齿带同步转动连接，所述传动齿带上安装有齿带连接件，所述滑动板上安装有转接件，所述转接件与所述齿带连接件固接。