[发明专利]一种用于轴类零部件的升降传动装置

权利要求书

1.一种用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，包括第一轴承座、驱动模块、第一杠杆模块；

所述第一轴承座用于支撑轴类零部件；

所述驱动模块用于带动轴类零部件旋转，包括驱动电机、由驱动电机带动直接旋转的主动轮、与轴承座同轴布置的从动轮以及用于连接主动轮与从动轮的传动带；

所述第一杠杆模块包括杠杆臂、电液直驱缸、铰座支撑；所述铰座支撑固定设置，所述杠杆臂的一端铰接在铰座支撑上，另一端通过电液直驱缸驱动所述杠杆臂绕铰接点摆动。

2.如权利要求1中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，所述主动轮及从动轮均设置在所述杠杆臂上。

3.如权利要求2中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，所述杠杆臂通过支点铰座与铰座支撑相铰接，其铰接点位于所述从动轮的轴线上。

4.如权利要求1中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，还包括与所述第一轴承座、第一杠杆模块镜像布置的第二轴承座及第二杠杆模块。

5.如权利要求4中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，所述第一杠杆模块中电液直驱缸与杠杆臂连接点与所述第二杠杆模块中电液直驱缸与杠杆臂连接点之间的连线与轴类零部件的轴心平行且共水平面；所述第一杠杆模块中杠杆臂的铰接点与所述第二杠杆模块中杠杆臂的铰接点的连线与轴类零部件的轴心平行且共水平面。

6.如权利要求1中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，所述驱动电机与所述主动轮之间设有减速器。

7.如权利要求1或6中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，驱动电机及主动轮固定布置，其位置不随轴类零部件在电液直驱缸驱动下动作而变化。

8.如权利要求1中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，还包括固定支座，所述铰座支撑设置在固定支座上。

9.如权利要求8中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，所述固定支座上设有用于固定所述杠杆臂位置的升降机械止挡。

10.如权利要求9中所述的用于轴类零部件的升降传动装置，其特征在于，所述杠杆臂上设有过孔，所述升降机械止挡与所述过孔的布置位置相匹配。