[发明专利]一种辅助驾驶员泊车的方法和泊车控制器

权利要求书

1.一种辅助驾驶员泊车的方法，其特征在于，包括：

泊车控制器响应于接收到开启泊车信号，获取历史泊车记录；其中所述历史泊车记录包括历史多次泊车操作的评分值、本车与障碍物的间距以及本车车头驶过障碍物的间距；

泊车控制器根据所述历史泊车记录确定最小评分值所对应的至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距；

泊车控制器根据所述至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距，计算最优的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距；其中，通过计算所述至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距的平均值，并输出作为最优的本车与障碍物的间距；并且，通过计算所述至少一次历史泊车操作的本车车头驶过障碍物的间距的平均值，并输出作为最优的本车车头驶过障碍物的间距；

泊车控制器根据所述最优的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距生成引导线视图信息，并将所述引导线视图信息发送至车载显示单元进行显示以辅助泊车。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶员泊车的方法，其特征在于，所述历史泊车记录的记录方式如下：

驾驶员进行泊车操作时，泊车控制器获取当前泊车操作过程中本车与障碍物的间距PD1以及本车车头驶过障碍物的间距L1；

泊车控制器响应于接收到开启泊车评价信号，启动计时，并获取本车换挡器的档位切换信息，当获取到本车换挡器的档位为驻车档时，停止计时；

泊车控制器根据所述档位切换信息确定当前泊车过程中切换挡位次数K；获取本车与前障碍车或前障碍物的间距FL以及本车与后障碍车或后障碍物的间距RL，根据所述间距FL和所述间距RL计算第一偏差值Y1；获取本车前侧部与侧方障碍车或障碍物的间距FSL以及本车后侧部与侧方障碍车或障碍物的间距RSL，根据所述FSL和所述间距RSL计算第二偏差值Y2；以及，计算当前泊车操作过程中启动计时至停止计时之间的时长T；

泊车控制器根据所述切换挡位次数K、第一偏差值Y1、第二偏差值Y2以及时长T计算当前泊车操作的评分值。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶员泊车的方法，其特征在于，其中当本车换挡器的档位从D档切换至R档或从R档切换至D档时，则切换挡位次数加1。

4.根据权利要求2所述的辅助驾驶员泊车的方法，其特征在于，

所述第一偏差值Y1为所述间距FL和所述间距RL的差值；

所述第二偏差值Y2为所述FSL和所述间距RSL的差值；

所述当前泊车操作的评分值的计算方式具体如下：

Q＝K×S₁+Y1×S₂+Y2×S₃+T×S₄

其中，Q为当前泊车操作的评分值，S₁、S₂、S₃、S₄分别为切换挡位次数K、第一偏差值Y1、第二偏差值Y2、时长T的预设权值。

5.根据权利要求1所述的辅助驾驶员泊车的方法，其特征在于，所述历史泊车记录为预设时间周期内的历史多次泊车操作的评分值、本车与障碍物的间距以及本车车头驶过障碍物的间距。

6.根据权利要求1所述的辅助驾驶员泊车的方法，其特征在于，还包括：

泊车控制器获取当前泊车过程中本车的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹生成轨迹视图信息，并将所述轨迹视图信息发送至车载显示单元进行显示以辅助泊车。