[发明专利]一种辅助驾驶员泊车的方法和泊车控制器

说明书

本发明涉及一种辅助驾驶员泊车的方法和泊车控制器，所述方法包括：泊车控制器响应于接收到开启泊车信号，获取历史泊车记录；其中所述历史泊车记录包括历史多次泊车操作的评分值、本车与障碍物的间距以及本车车头驶过障碍物的间距；泊车控制器根据所述历史泊车记录确定最小评分值所对应的至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距，并计算最优的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距，生成引导线视图信息，最后将所述引导线视图信息发送至车载显示单元进行显示以辅助泊车。本发明能够根据历史泊车评价结果生成推荐泊车参数，辅助驾驶员泊车。

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，具体涉及一种辅助驾驶员泊车的方法和泊车控制器。

背景技术

车辆驶入停车位是使用车辆的最后一个环节，目前市场上控制车辆泊入停车位的方式主要两种：一种是驾驶人控制车辆进行泊车，另一种为自车控制器进行泊车(简称自动泊车)。从目前市场反馈的情况尽管一些高端车辆已具备自动泊车功能，但大部分驾驶人仍然选择人工操作车辆进行泊车，其原因主要有两点：其一从搜索车位到泊车结束效率低，其二基于安全考虑对泊车技术不够信任，因此人工操作还是当前主要的泊车方式。而人工控制车辆泊入停车位的技能对于不同的驾驶员差异较大，相同驾驶员对不同停车工况掌握程度也存在较大差异，因此亟待提出一种能够辅助驾驶员人工泊车的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提出一种辅助驾驶员泊车的方法和泊车控制器，以根据历史泊车评价结果生成推荐泊车参数，辅助驾驶员泊车。

为实现上述目的，根据第一方面，本发明的实施例提出一种辅助驾驶员泊车的方法，包括：

泊车控制器响应于接收到开启泊车信号，获取历史泊车记录；其中所述历史泊车记录包括历史多次泊车操作的评分值、本车与障碍物的间距以及本车车头驶过障碍物的间距；

泊车控制器根据所述历史泊车记录确定最小评分值所对应的至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距；

泊车控制器根据所述至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距，计算最优的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距；

泊车控制器根据所述最优的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距生成引导线视图信息，并将所述引导线视图信息发送至车载显示单元进行显示以辅助泊车。

优选地，所述最优的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距的计算方式具体如下：

计算所述至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距的平均值，并输出作为最优的本车与障碍物的间距；并且，计算所述至少一次历史泊车操作的本车车头驶过障碍物的间距的平均值，并输出作为最优的本车车头驶过障碍物的间距。

优选地，所述历史泊车记录的记录方式如下：

驾驶员进行泊车操作时，泊车控制器获取当前泊车操作过程中本车与障碍物的间距PD1以及本车车头驶过障碍物的间距L1；

泊车控制器响应于接收到开启泊车评价信号，启动计时，并获取本车换挡器的档位切换信息，当获取到本车换挡器的档位为驻车档时，停止计时；

泊车控制器根据所述档位切换信息确定当前泊车过程中切换挡位次数K；获取本车与前障碍车或前障碍物的间距FL以及本车与后障碍车或后障碍物的间距RL，根据所述间距FL和所述间距RL计算第一偏差值Y1；获取本车前侧部与侧方障碍车或障碍物的间距FSL以及本车后侧部与侧方障碍车或障碍物的间距RSL，根据所述FSL和所述间距RSL计算第二偏差值Y2；以及，计算当前泊车操作过程中启动计时至停止计时之间的时长T；

泊车控制器根据所述切换挡位次数K、第一偏差值Y1、第二偏差值Y2以及时长T计算当前泊车操作的评分值。