[发明专利]定位方法及装置、计算机存储介质

说明书

本公开是关于一种定位方法及装置、计算机存储介质，属于定位技术领域；其中，所述定位方法包括：基于第一设备的通信信号，确定所述第一设备与第三设备之间的第一相对位置信息；确定第二设备与第三设备之间的第二相对位置信息；根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第二设备的定位信息；其中，所述第三设备包括位于第一设备和第二设备之间的中继链路上的设备；采用本公开提供的技术方案，能使第一设备实现对其信号覆盖范围之外的第二设备进行定位。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、计算机存储介质。

背景技术

相关技术中，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术和蓝牙低能耗(Bluetooh LowEnergy，BLE)技术等用于实现近距离定位的定位技术，具有定位准确的优点。然而，采用这类定位技术进行定位时，距离受到了较大限制，无法满足很多实际使用场景。

发明内容

本公开提供一种定位方法及装置、计算机存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于第一设备，所述方法包括：

基于第一设备的通信信号，确定所述第一设备与第三设备之间的第一相对位置信息；

确定第二设备与第三设备之间的第二相对位置信息；

根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第二设备的定位信息；

其中，所述第三设备包括位于第一设备和第二设备之间的中继链路上的设备。

上述方案中，所述方法还包括：

发送第一通信信号；其中，所述第一通信信号携带有第二设备的设备标识；

响应于所述第二设备在所述第一设备通信信号覆盖范围外，接收反馈的中继链路信息。

上述方案中，响应于所述第二设备在所述第一设备通信信号覆盖范围外，接收反馈的中继链路信息，包括：

响应于在预设时间内未接收到所述第二设备基于所述第一通信信号的反馈，确定所述第二设备位于所述第一设备的通信信号覆盖范围外；

发送第二通信信号；其中，所述第二通信信号携带有第二设备的设备标识，以及请求定位第二设备的指示信息；

接收反馈的中继链路信息。

上述方案中，针对所述中继链路中包含一个第三设备的情况，所述第三设备在所述第一设备通信信号的覆盖范围内，且所述第三设备在所述第二设备通信信号的覆盖范围内；

所述接收反馈的中继链路信息，包括：

接收所述第三设备反馈的中继链路信息；所述中继链路信息包括所述第二设备与所述第三设备之间的第二相对位置信息。

上述方案中，针对所述中继链路中包含至少两个第三设备的情况；

所述接收反馈的中继链路信息，包括：

接收位于所述第一设备通信信号覆盖范围内的第三设备反馈的中继链路信息；

所述中继链路信息包括所述位于所述第一设备通信信号覆盖范围内的第三设备反馈的所述第二设备与该第三设备之间的第二相对位置信息。

上述方案中，针对所述中继链路中包含至少两个第三设备的情况；

所述接收反馈的中继链路信息，包括：

接收位于所述第一设备通信信号覆盖范围内的第三设备反馈的中继链路信息；