[发明专利]基于雷达的人车识别方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于雷达的人车识别方法，包括：发射雷达信号；获取雷达信号的回波信号；对回波信号进行分析并提取出若干特征值；根据每一特征值判断特征值表示的是车辆还是行人；根据判断结果分别设置一特征值所对应的可信度为车辆可信度、或者行人可信度、或者模糊可信度；累计各特征值对应的车辆可信度总和、和/或累计各特征值对应的行人可信度总和、和/或累计各特征值对应的模糊可信度总和；比较车辆可信度总和、和/或行人可信度总和、和/或模糊可信度总和的大小；根据比较结果识别感测目标为车辆、或者行人、或者重新对感测区域进行感测。此外，本发明还提供了一种人车识别系统。本发明技术方案可精准且快速识别并区分车辆和行人。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种基于雷达的人车识别方法及系统。

背景技术

雷达具有出色的运动目标检测能力，被广泛应用在如周界区域安防等领域中。在如周界区域安防等应用场景中，通常需要快速区分出移动的车辆和行人，以执行针对性的处理。

通常，雷达进行目标识别的常规方式是利用目标的幅度和速度信息对目标进行区分或者采用小波变换、微多普勒、基于极化等先进方法对目标进行识别。若利用目标的幅度和速度信息来识别目标，当目标低速运动时，雷达基本只能目标的幅度信息来区分人和车。但由于人和车的幅度起伏差别较小会导致识别结果不稳定。若采用先进的方法来进行目标识别，虽然识别概率较高，但是运算量大，需要的时间长，无法达到快速识别。

因此，精准且快速识别并区分人和车是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于雷达的人车识别方法及系统，可精准且快速识别并区分车辆和行人。

第一方面，本发明实施例提供一种基于雷达的人车识别方法，所述人车识别方法包括：

发射雷达信号；

获取所述雷达信号的回波信号；

对所述回波信号进行分析并提取出若干特征值；

根据每一所述特征值判断所述特征值表示的是车辆还是行人；

当判断一特征值表示的是车辆时，设置所述一特征值所对应的可信度为车辆可信度；

当判断一特征值表示的是行人时，设置所述一特征值所对应的可信度为行人可信度；

当无法判断一特征值表示的是车辆还是行人时，设置所述一特征值所对应的可信度为模糊可信度；

累计各特征值对应的车辆可信度总和、和/或累计各特征值对应的行人可信度总和、和/或累计各特征值对应的模糊可信度总和；

比较所述车辆可信度总和、和/或所述行人可信度总和、和/或所述模糊可信度总和的大小；

当所述车辆可信度总和大于所述行人可信度总和和/或所述模糊可信度总和时，识别感测目标为车辆；或者

当所述行人可信度总和大于所述车辆可信度总和和/或所述模糊可信度总和时，识别感测目标为行人；或者

当所述模糊可信度总和大于所述车辆可信度总和和/或所述行人可信度总和时，重新对所述感测区域进行感测。

可选地，所述特征值包括回波最大峰值、回波平均峰值、目标宽度、目标速度、以及目标点数量，所述回波最大峰值、所述回波平均峰值、所述目标宽度、所述目标速度、以及所述目标点数量所对应的可信度依次减小。

可选地，根据每一所述特征值判断所述特征值表示的是车辆还是行人具体包括：

当所述回波最大峰值大于第一阈值时，判断所述回波最大峰值表示的是车辆；

当所述回波最大峰值小于第二阈值时，判断所述回波最大峰值表示的是行人；