[发明专利]一种城轨列车的制动力分配方法，装置及系统

权利要求书

1.一种城轨列车的制动力分配方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取列车的总制动力目标和列车全部动车能够提供的总电制动能力；其中，所述总制动力目标由列车制动系统计算出，所述总电制动能力由列车牵引系统计算出；

在总电制动能力小于总制动力目标时，列车制动系统为全部动车分配总电制动能力，列车制动系统为中间车平均分配一级空气制动力；其中，一级空气制动力等于总制动力目标与总电制动能力的差值；

在列车的实际总制动力达不到列车的总制动力目标时，列车制动系统将二级空气制动力平均分配到端车；其中，二级空气制动力等于总制动力目标和实际总制动力的差值。

2.根据权利要求1所述的制动力分配方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在检测到城轨列车的车辆发生滑行时，降低滑行车辆的制动力消除滑行，其他车辆按照预设的滑行时制动力分配规则分配制动力，保持列车的实际总制动力达到列车的总制动力目标。

3.根据权利要求2所述的制动力分配方法，其特征在于，在头车和尾车是拖车的情况下，在列车的实际总制动力达不到列车的总制动力目标时，将二级空气制动力平均分配到端车，具体包括：

在λ_中间实际增大到λ_最大值时，获取N_{中间总粘着力最大值},N_{中间总粘着力最大值}是λ_中间实际等于λ_最大值时中间车实际的总粘着力最大值；其中，λ_中间实际是中间车的实际粘着系数，λ_最大值是预设的粘着系数最大值，列车的实际总制动力等于N_{中间总粘着力最大值}；

在N_{中间总粘着力最大值}＜Z_{总制动力目标}时，列车制动系统将二级空气制动力K_二级平均分配到头车和尾车；其中，K_二级＝Z_{总制动力目标}-N_{中间总粘着最大值}，Z_{总制动力目标}是列车的总制动力目标。

4.根据权利要求3所述的制动力分配方法，其特征在于，在头车和尾车是拖车的情况下，在检测到城轨列车的车辆发生滑行时，降低滑行车辆的制动力消除滑行，其他车辆按照预设的滑行时制动力分配规则分配制动力，保持列车的实际总制动力达到列车的总制动力目标的步骤，具体包括：

在头车制动系统检测到施加空气制动力的头车发生空气制动滑行时，头车制动系统将头车施加的空气制动力降低至头车的止滑空气制动力K_头车止滑；其中，K_头车止滑＝λ_止滑值×M_头车×g,λ_止滑值是列车预设的粘着止滑值,M_头车是头车的质量，g是重力加速度；

列车制动系统将头车减少的空气制动力F_头车减少分配给尾车，

5.根据权利要求4所述的制动力分配方法，其特征在于，列车制动系统将头车减少的制动力F_头车减少补充到尾车的步骤之后，还包括如下步骤；

在λ_尾车实际增大到λ_最大值时，获取N_{尾车粘着力最大值}，N_{尾车粘着力最大值}是λ_尾车实际等于λ_最大值时尾车施加的实际总粘着力最大值，其中，λ_尾车实际是尾车的实际粘着系数，F_{尾车粘着力最大值}＝λ_最大值×M_头车×g；

列车制动系统将止滑一级空气制动力K_止滑一级平均分配给中间车，其中K_止滑一级＝Z_{总制动力目标}-D_{总电制动能力}-K_{头车止滑空气制动}-N_{尾车粘着力最大值}。