[发明专利]一种城轨列车的制动力分配方法,装置及系统有效
申请号: | 202010797634.X | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111994056B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 刘中华;陈磊;唐立国;孙会智;焦东明;闫晓庚;罗铁军;魏润龙;申云彤;白春新 | 申请(专利权)人: | 中车唐山机车车辆有限公司 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/176;B61H11/06 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 063035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 制动 分配 方法 装置 系统 | ||
本申请实施例提供了一种城轨列车的制动力分配方法,装置及系统。制动力分配方法包括以下步骤:获取列车的总制动力目标和列车全部动车能够提供的总电制动能力;其中,所述总制动力目标由列车制动系统计算出,所述总电制动能力由列车牵引系统计算出;在总电制动能力小于总制动力目标时,列车制动系统为全部动车分配总电制动能力,列车制动系统为中间车平均分配一级空气制动力;其中,一级空气制动力等于总制动力目标与总电制动能力的差值。本申请实施例解决了城轨列车发现滑行的几率较高的技术问题。
技术领域
本申请涉及城轨列车技术领域,具体地,涉及一种城轨列车的制动力分配方法,装置及系统。
背景技术
粘着状态是列车实际运用中的状态。列车制动时车轮在钢轨上滚动,由于车辆重力的作用,车辆与钢轨的接触处为一椭圆形的小面积。此时轮轨接触处既不是静止状态也不是滑动状态,而是“静中有微动”或“滚中有微滑”的状态,在铁路术语中用“粘着”来称呼这种状态。由于正压力而保持动轮与钢轨接触处相对静止的现象称为“粘着”。粘着状态下的静摩擦力又称为粘着力。依靠粘着的车轮与钢轨粘着点之间的粘着力来实现列车的制动,称为粘着制动。列车采用粘着制动时,能够获得的最大制动力不会大于粘着力。
滑行状态是列车极力避免的状态。车轮在钢轨上滑行,列车出现滑行状态后,车轮在列车未停住前即被闸瓦抱死,在钢轨上滑行。由于动摩擦系数远小于静摩擦系数,因此,一旦发生这种工况,制动力将大大减小,制动距离就会延长;同时,车轮在钢轨上长距离滑行,将导致车轮踏面的划伤,因此,是必须杜绝的事故状态。
因此,城轨列车发现滑行的几率较高,是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解,因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
发明内容
本申请实施例提供了一种城轨列车的制动力分配方法,装置及系统,以解决城轨列车发现滑行的几率较高的技术问题。
本申请实施例提供了一种城轨列车的制动力分配方法,包括如下步骤:
获取列车的总制动力目标和列车全部动车能够提供的总电制动能力;其中,所述总制动力目标由列车制动系统计算出,所述总电制动能力由列车牵引系统计算出;
在总电制动能力小于总制动力目标时,列车制动系统为全部动车分配总电制动能力,列车制动系统为中间车平均分配一级空气制动力;其中,一级空气制动力等于总制动力目标与总电制动能力的差值。
本申请实施例还提供以下技术方案:
一种城轨列车的制动力分配装置,包括:
获取模块,用于获取列车的总制动力目标和列车全部动车能够提供的总电制动能力;其中,所述总制动力目标由列车制动系统计算出,所述总电制动能力由列车牵引系统计算出;
一级空气制动力分配模块,用于在总电制动能力小于总制动力目标时,为全部动车分配总电制动能力,为中间车平均分配一级空气制动力;其中,一级空气制动力等于总制动力目标与总电制动能力的差值。
本申请实施例还提供以下技术方案:
一种城轨列车的制动力分配系统,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现上述的制动力分配方法。
本申请实施例由于采用以上技术方案,具有以下技术效果:
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