[发明专利]一种自动化零件视觉检测系统

权利要求书

1.一种自动化零件视觉检测系统，其特征在于，包括：

检测平台，用于放置待检测零件，并且待检测零件以被检测端面向上的状态放置在检测平台上；

图像采集模块，用于采集检测平台上的多组待检测零件图像，并将图像输出；

图像处理单元，用于接收图像采集模块输出的图像，并且对接收的图像进行补光、锐化处理和灰度处理，得到一级处理图像并将一级处理图像输出；

图像分割单元，用于接收图像处理单元输出的一级处理图像，并且将一级处理图像以单组零件为单位进行分割，并且将分割得到的多组零件图像输出；

角度调整单元，用于接收图像分割单元输出的多组零件图像，并且对多组零件图像分别进行旋转微调至与预先设定的合格零件图像摆放方向相同，得到多组二级处理图像；

定位单元，用于接收图像处理单元输出的一级处理图像，并且对检测平台以二维坐标系的形式进行划分，并且对每组零件的位置以坐标的方式进行标注；

映射单元，用于读取角度调整单元和定位单元，并将角度调整单中的多组二级处理图像分别与定位单元中的多组零件坐标进行映射绑定，并且将绑定坐标的多组二级处理图像输出；

比对单元，用于预先录入合格零件的图像，并且用于接收映射单元输出的多组二级处理图像，并且将多组二级处理单元逐一与预先录入的合格零件图像进行比对，并且将相似度低于阈值的所有二级处理图像的坐标打包输出；

机械手执行单元，用于接收比对单元打包输出的坐标数据，并根据坐标数据将检测平台上对应的零件挑拣出来。

2.如权利要求1所述的一种自动化零件视觉检测系统，其特征在于，还包括：

设置单元，用于预先录入合格零件图像，并且用于根据加工零件的粗糙度来对相似度阈值进行修改。

3.如权利要求1所述的一种自动化零件视觉检测系统，其特征在于，还包括：

数据处理单元，用于读取比对单元中进行比对处理的零件图像总数量B和相似度低于阈值的零件图像数量b，并带入至合格率计算公式：(B-b)/B*100％；得到此批零件的合格率。

4.如权利要求1所述的一种自动化零件视觉检测系统，其特征在于，还包括：

复检单元，用于读取比对单元中相似度低于阈值的二级处理图像，并对所述二级处理图像中与合格零件图像的差异点进行统计，并且将统计的差异点数据绘制成饼图，以便工作人员对零件加工工序进行改进。

5.如权利要求1所述的一种自动化零件视觉检测系统，其特征在于，还包括：

清洁模块，用于在图像采集之前对多组零件进行清洁，减少灰尘等杂质对图像的影响。

6.如权利要求5所述的一种自动化零件视觉检测系统，其特征在于，其中清洁模块可以采用气泵过滤、压缩空气，再对零件进行喷气的方式进行清洁。