[发明专利]一种自动化零件视觉检测系统

说明书

本发明涉及视觉检测的技术领域，特别是涉及一种自动化零件视觉检测系统，其较于现有的检测方式，能够对大量的零件同时进行检测，节省时间，提升检测效率；其特征在于，包括检测平台、图像采集模块、图像处理单元、图像分割单元、角度调整单元、定位单元、映射单元、比对单元和机械手执行单元。

技术领域

本发明涉及视觉检测的技术领域，特别是涉及一种自动化零件视觉检测系统。

背景技术

随着工业自动化程度的提升，依赖人工检测零件合格与否的方式逐渐被视觉检测取缔，视觉检测更加精准，快速。然而现有的视觉检测系统在对零件进行检测时，每次只能对一组零件进行检测，在零件数量较多的情况下，需要消耗大量的检测时间，导致检测效率较低，实用性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种较于现有的检测方式，能够对大量的零件同时进行检测，节省时间，提升检测效率的自动化零件视觉检测系统。

本发明的一种自动化零件视觉检测系统，包括：

检测平台，用于放置待检测零件，并且待检测零件以被检测端面向上的状态放置在检测平台上；

图像采集模块，用于采集检测平台上的多组待检测零件图像，并将图像输出；

图像处理单元，用于接收图像采集模块输出的图像，并且对接收的图像进行补光、锐化处理和灰度处理，得到一级处理图像并将一级处理图像输出；

图像分割单元，用于接收图像处理单元输出的一级处理图像，并且将一级处理图像以单组零件为单位进行分割，并且将分割得到的多组零件图像输出；

角度调整单元，用于接收图像分割单元输出的多组零件图像，并且对多组零件图像分别进行旋转微调至与预先设定的合格零件图像摆放方向相同，得到多组二级处理图像；

定位单元，用于接收图像处理单元输出的一级处理图像，并且对检测平台以二维坐标系的形式进行划分，并且对每组零件的位置以坐标的方式进行标注；

映射单元，用于读取角度调整单元和定位单元，并将角度调整单中的多组二级处理图像分别与定位单元中的多组零件坐标进行映射绑定，并且将绑定坐标的多组二级处理图像输出；

比对单元，用于预先录入合格零件的图像，并且用于接收映射单元输出的多组二级处理图像，并且将多组二级处理单元逐一与预先录入的合格零件图像进行比对，并且将相似度低于阈值的所有二级处理图像的坐标打包输出；

机械手执行单元，用于接收比对单元打包输出的坐标数据，并根据坐标数据将检测平台上对应的零件挑拣出来。

本发明的一种自动化零件视觉检测系统，还包括：

设置单元，用于预先录入合格零件图像，并且用于根据加工零件的粗糙度来对相似度阈值进行修改。

本发明的一种自动化零件视觉检测系统，还包括：

数据处理单元，用于读取比对单元中进行比对处理的零件图像总数量B和相似度低于阈值的零件图像数量b，并带入至合格率计算公式：(B-b)/B*100％；得到此批零件的合格率。

本发明的一种自动化零件视觉检测系统，还包括：

复检单元，用于读取比对单元中相似度低于阈值的二级处理图像，并对所述二级处理图像中与合格零件图像的差异点进行统计，并且将统计的差异点数据绘制成饼图，以便工作人员对零件加工工序进行改进。

本发明的一种自动化零件视觉检测系统，还包括：

清洁模块，用于在图像采集之前对多组零件进行清洁，减少灰尘等杂质对图像的影响。