[发明专利]一种自走式茶树施肥装置

权利要求书

1.一种自走式茶树施肥装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有前丝杆腔，所述前丝杆腔左端壁连通设有控制滑杆腔，所述控制滑杆腔前端壁连通设有位于所述前丝杆腔左侧的切换磁块腔，所述切换磁块腔前端壁连通设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔前侧设有电机带轮腔，所述电机带轮腔后侧设有位于所述锥齿轮腔左侧且与所述主体箱固定连接的电机，所述电机带轮腔前端壁左侧末端连通设有电机锥齿轮腔，所述电机锥齿轮腔左侧设有向下延伸的行走带轮腔，所述电机锥齿轮腔右端壁连通设有运动滑块腔，所述行走带轮腔右端壁内转动配合连接有花键套轴，所述花键套轴左端面固定连接有行走带轮，所述花键套轴内设有与所述电机锥齿轮腔左端壁连通的花键轴腔，所述运动滑块腔内滑动配合连接有运动滑块，所述运动滑块右端面与所述运动滑块腔右端壁之间固定连接有运动滑块弹簧，所述运动滑块左端面转动配合连接有向左延伸贯穿所述电机锥齿轮腔至所述花键轴腔内且与所述花键轴腔花键配合连接的花键轴，所述电机前端面固定连接有向前延伸贯穿所述电机带轮腔至所述电机锥齿轮腔内的电机主轴，所述电机主轴前端面固定连接有位于所述花键轴后侧的电机锥齿轮，初始状态下，所述电机锥齿轮右侧动力配合连接有与所述花键轴固定连接的电机副锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种自走式茶树施肥装置，其特征在于：所述主体箱内转动配合连接有位于所述电机锥齿轮腔下侧且向左右两侧延伸至外界的后轮轴，所述后轮轴左右端面固定连接有后轮，所述后轮上固定连接有位于所述行走带轮腔内的后轮皮带轮，所述后轮皮带轮与所述行走带轮之间动力配合连接有行走皮带，所述前丝杆腔后端壁连通设有向右延伸且开口向右的施肥伸缩板腔，所述施肥伸缩板腔后端壁右侧末端连通设有与所述前丝杆腔对应的后丝杆腔，所述前丝杆腔前端壁右侧末端连通设有主切换磁块腔，所述主切换磁块腔内滑动配合连接有运动切换磁块，所述运动切换磁块前端面与所述主切换磁块腔前端壁之间固定连接有运动切换弹簧，所述后丝杆腔左侧设有与所述施肥伸缩板腔后端壁连通的啮合齿轮腔，所述施肥伸缩板腔右侧设有丝杆带轮腔，所述施肥伸缩板腔上侧设有肥料储存箱，所述肥料储存箱下端壁左侧末端连通设有与所述施肥伸缩板腔上端壁连通的肥料通道，所述肥料通道右端壁连通设有滑块阀腔，所述滑块阀腔右侧设有与所述施肥伸缩板腔上端壁连通的磁性滑块腔。

3.根据权利要求1所述的一种自走式茶树施肥装置，其特征在于：所述电机带轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述电机带轮腔内的主花键套轴，所述主花键套轴前端面固定连接有位于所述电机带轮腔内的电机副皮带轮，所述电机副皮带轮左侧设有与所述电机主轴固定连接的电机带轮，所述电机带轮与所述电机副皮带轮之间动力配合连接有电机皮带，所述主花键套轴内设有与所述锥齿轮腔前端壁连通的主花键轴腔，所述切换磁块腔左右端壁固定连接有摩擦片，所述摩擦片之间摩擦配合连接有切换磁块，所述切换磁块前端面转动配合连接有向前延伸贯穿所述锥齿轮腔至所述主花键轴腔内且与所述主花键轴腔花键配合连接的主花键轴，所述前丝杆腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸贯穿所述前丝杆腔至所述丝杆带轮腔内的前丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种自走式茶树施肥装置，其特征在于：所述前丝杆左端面固定连接有位于所述锥齿轮腔内的主锥齿轮，初始状态下，所述主锥齿轮前侧动力配合连接有与所述主花键轴固定连接的正向锥齿轮，所述主锥齿轮后侧设有与所述主花键轴腔固定连接且与所述正向锥齿轮对应的反向锥齿轮，所述前丝杆上螺纹配合连接有位于所述前丝杆腔内的前丝杆螺母，所述前丝杆螺母前端面右侧末端固定连接有切换小磁块，所述啮合齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述啮合齿轮腔内且向右延伸贯穿所述后丝杆腔至所述丝杆带轮腔内且与所述前丝杆前后对应的后丝杆，所述后丝杆上螺纹配合连接有位于所述后丝杆腔内且与所述前丝杆螺母前后对应的后丝杆螺母。