[发明专利]一种自走式茶树施肥装置

说明书

本发明公开了一种自走式茶树施肥装置；包括主体箱，主体箱内设有前丝杆腔，前丝杆腔左端壁连通设有控制滑杆腔，控制滑杆腔前端壁连通设有位于前丝杆腔左侧的切换磁块腔，切换磁块腔前端壁连通设有锥齿轮腔，锥齿轮腔前侧设有电机带轮腔，电机带轮腔后侧设有位于锥齿轮腔左侧且与主体箱固定连接的电机，通过肥料伸缩板，可将肥料伸进茶树丛中施肥，从而使肥料可以顺利掉落至茶树根部以至于更好地被土地吸收，且通过行走切换机构，使装置可以在一处施肥结束后立刻运动至下一处施肥，且在施肥过程中装置保持停止状态，这样可以实现施肥过程的全自动化，节省了人力、施肥效率更高且施肥更加均匀。

技术领域

本发明涉及施肥设备技术领域，具体地说是一种自走式茶树施肥装置。

背景技术

目前茶园的施肥工作大多都是由人工全程完成，这样的施肥方式无法较好地把控施肥间距和施肥量的大小，且通过人工撒肥料的方式会有一部分肥料遗留在茶叶上无法被土地吸收，综上所述，这种施肥方式效率较低，且效果并不理想，另外市面上的一些茶树施肥设备普遍较大，且只能配合翻土进行施肥，这样的施肥方式限制较大，且容易损伤茶树。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自走式茶树施肥装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种自走式茶树施肥装置，包括主体箱，所述主体箱内设有前丝杆腔，所述前丝杆腔左端壁连通设有控制滑杆腔，所述控制滑杆腔前端壁连通设有位于所述前丝杆腔左侧的切换磁块腔，所述切换磁块腔前端壁连通设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔前侧设有电机带轮腔，所述电机带轮腔后侧设有位于所述锥齿轮腔左侧且与所述主体箱固定连接的电机，所述电机带轮腔前端壁左侧末端连通设有电机锥齿轮腔，所述电机锥齿轮腔左侧设有向下延伸的行走带轮腔，所述电机锥齿轮腔右端壁连通设有运动滑块腔，所述行走带轮腔右端壁内转动配合连接有花键套轴，所述花键套轴左端面固定连接有行走带轮，所述花键套轴内设有与所述电机锥齿轮腔左端壁连通的花键轴腔，所述运动滑块腔内滑动配合连接有运动滑块，所述运动滑块右端面与所述运动滑块腔右端壁之间固定连接有运动滑块弹簧，所述运动滑块左端面转动配合连接有向左延伸贯穿所述电机锥齿轮腔至所述花键轴腔内且与所述花键轴腔花键配合连接的花键轴，所述电机前端面固定连接有向前延伸贯穿所述电机带轮腔至所述电机锥齿轮腔内的电机主轴，所述电机主轴前端面固定连接有位于所述花键轴后侧的电机锥齿轮，初始状态下，所述电机锥齿轮右侧动力配合连接有与所述花键轴固定连接的电机副锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述主体箱内转动配合连接有位于所述电机锥齿轮腔下侧且向左右两侧延伸至外界的后轮轴，所述后轮轴左右端面固定连接有后轮，所述后轮上固定连接有位于所述行走带轮腔内的后轮皮带轮，所述后轮皮带轮与所述行走带轮之间动力配合连接有行走皮带，所述前丝杆腔后端壁连通设有向右延伸且开口向右的施肥伸缩板腔，所述施肥伸缩板腔后端壁右侧末端连通设有与所述前丝杆腔对应的后丝杆腔，所述前丝杆腔前端壁右侧末端连通设有主切换磁块腔，所述主切换磁块腔内滑动配合连接有运动切换磁块，所述运动切换磁块前端面与所述主切换磁块腔前端壁之间固定连接有运动切换弹簧，所述后丝杆腔左侧设有与所述施肥伸缩板腔后端壁连通的啮合齿轮腔，所述施肥伸缩板腔右侧设有丝杆带轮腔，所述施肥伸缩板腔上侧设有肥料储存箱，所述肥料储存箱下端壁左侧末端连通设有与所述施肥伸缩板腔上端壁连通的肥料通道，所述肥料通道右端壁连通设有滑块阀腔，所述滑块阀腔右侧设有与所述施肥伸缩板腔上端壁连通的磁性滑块腔。