[发明专利]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有蓄液腔，所述蓄液腔右端壁内设有液压腔，所述蓄液腔右端壁内设有切换腔，所述切换腔右端壁内设有下端与所述液压腔连通的容纳腔，所述容纳腔右端壁内设有连通所述液压腔与外界的伸出腔，所述蓄液腔、所述液压腔、所述切换腔以及所述容纳腔之间设有传动机构，所述容纳腔内设有弧形块，所述弧形块内设有控制机构，所述弧形块内设有工具机构，所述控制机构包括所述弧形块内设有的第一存放腔、第二存放腔和第三存放腔，所述工具机构包括所述第一存放腔内设有的第一工作轴，所述第一工作轴右端面固定连接有打磨板，所述打磨板可进行打磨，所述第二存放腔内设有钻头，所述钻头可进行钻孔，所述第三存放腔内设有刀片板，所述刀片板可进行切割，所述传动机构包括所述液压腔内滑动连接的液压板。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述传动机构包括所述液压板右端面固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端面固定连接有固定底块，所述固定底块内设有固定底腔，所述固定底腔上下端壁内设有两个对称的旋转腔，所述旋转腔后端壁内设有扭转腔，所述扭转腔后端壁转动连接有前端位于所述旋转腔内的旋转轴，所述旋转轴后端与所述扭转腔后端壁连接设有扭转弹簧，所述旋转轴后端固定连接有扭转圆盘，所述扭转圆盘前端转动连接有两个上下对称的扭转销，所述旋转轴前端固定连接有旋转板，所述固定底块内设有平移腔，所述平移腔内设有平移板，所述平移板左端面与所述平移腔左端壁连接设有固定弹簧，所述平移板右端与所述扭转销连接设有连接绳，所述平移板右端面固定连接有右端位于液压腔内的推杆，所述推杆右端面固定连接有推板，所述蓄液腔与所述机壳内设有的切换阀连通且连通处设有液压泵，所述切换阀与所述液压腔通过所述连通腔连通，所述切换阀与所述切换腔通过所述连接腔连通，所述切换腔内滑动连接有切换板，所述切换板右端面固定连接有偶切换电机，所述切换电机动力连接有右端固定连接于所述弧形块的切换轴，所述切换板内设有贯穿所述切换板的控制腔，所述控制腔内设有控制阀。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述控制机构包括所述第一存放腔上下端壁对称设有的两个第一固定腔，所述第一固定腔内滑动连接有第一固定板，所述第一固定板与所述第一固定腔远离所述第一存放腔一端壁连接设有第一复位弹簧，所述第一固定板靠近所述第一存放腔一端面固定连接有另一端位于所述第一存放腔内的第一固定块，所述弧形块内设有连通两个所述第一固定腔的第一连通管道，所述机壳内设有能够与所述第一连通管道连通的连接管道，所述第二存放腔左右端壁对称设有两个第二固定腔，所述第二固定腔内滑动连接有第二固定板，所述第二固定板与所述第二固定腔远离所述第二存放腔一端壁连接设有第二复位弹簧，所述第二固定板靠近所述第二存放腔一端面固定连接有另一端位于所述第二存放腔内的第二固定块，所述弧形块内设有连通两个所述第二固定腔的第二连通管道，所述第三存放腔左右端壁对称设有两个第三固定腔，所述第三固定腔内滑动连接有第三固定板，所述第三固定板与所述第三固定腔远离所述第三存放腔一端壁连接设有第三复位弹簧，所述第三固定板靠近所述第三存放腔一端面固定连接有另一端位于所述第三存放腔内的第三固定块，所述弧形块内设有连通两个所述第三固定腔的第三连通管道。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述工具机构包括所述第一存放腔内设有的所述第一工作轴，所述第一工作轴左端面固定连接有能够放入所述内的第一底板，所述第一底板内设有右端开口能够让所述旋转块进入的第一固定槽，所述第一工作轴右端固定连接有所述打磨板,所述第二存放腔内设有第二工作轴，所述第二工作轴左端面固定连接有能够放入所述内的第二底板，所述第二底板内设有右端开口能够让所述旋转块进入的第二固定槽，所述第二工作轴右端固定连接有所述钻头，所述第三存放腔内设有第三工作轴，所述第三工作轴左端面固定连接有能够放入所述内的第三底板，所述第三底板内设有右端开口能够让所述旋转块进入的第三固定槽，所述第三工作轴右端固定连接有所述刀片板，所述刀片板内设有均匀分布的四个刀片腔，所述刀片腔内设有惯性板，所述惯性板靠近所述第三工作轴一端面与所述刀片腔连接设有惯性弹簧，所述惯性板远离所述第三工作轴一端面固定连接有能够离开所述刀片腔内的刀片，所述左端面固定连接有六个能够推动所述推板的推块。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述刀片板转动时在惯性作用下，所述刀片会弹出从而进行切割，所述切换阀可选择启动连通腔或者连接腔与之连通，所述控制阀可启动断开或者连通控制腔，所述连接管道可穿透所述第一连通管道、所述第二连通管道与所述第三连通管道的阻挡阀与之连通。