[发明专利]一种多功能机械手

说明书

本发明公开了一种多功能机械手，包括机壳，所述机壳内设有蓄液腔，所述蓄液腔右端壁内设有液压腔，所述蓄液腔右端壁内设有切换腔，所述切换腔右端壁内设有下端与所述液压腔连通的容纳腔，所述容纳腔右端壁内设有连通所述液压腔与外界的伸出腔，所述容纳腔内设有弧形块，所述弧形块内设有第一存放腔、第二存放腔和第三存放腔，所述第一存放腔内设有第一工作轴，所述第一工作轴右端面固定连接有打磨板，所述打磨板可进行打磨，所述第二存放腔内设有钻头，所述钻头可进行钻孔，所述第三存放腔内设有刀片板，所述刀片板可进行切割，所述液压腔内滑动连接液压板。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术

机械手可对物品进行加工，但是目前对于物体的加工往往是复合型的，比如切割、打孔和打磨都需要按次序完成，但是目前已有的加工机械手往往一次完成一个工序后，需要切换别的机械手进行别的加工，这样大大浪费了时间，而且机械手的加工工具位于外界也容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种多功能机械手，包括机壳，所述机壳内设有蓄液腔，所述蓄液腔右端壁内设有液压腔，所述蓄液腔右端壁内设有切换腔，所述切换腔右端壁内设有下端与所述液压腔连通的容纳腔，所述容纳腔右端壁内设有连通所述液压腔与外界的伸出腔，所述蓄液腔、所述液压腔、所述切换腔以及所述容纳腔之间设有传动机构，所述容纳腔内设有弧形块，所述弧形块内设有控制机构，所述弧形块内设有工具机构，所述控制机构包括所述弧形块内设有的第一存放腔、第二存放腔和第三存放腔，所述工具机构包括所述第一存放腔内设有的第一工作轴，所述第一工作轴右端面固定连接有打磨板，所述打磨板可进行打磨，所述第二存放腔内设有钻头，所述钻头可进行钻孔，所述第三存放腔内设有刀片板，所述刀片板可进行切割，所述传动机构包括所述液压腔内滑动连接的液压板。

在上述技术方案基础上，所述传动机构包括所述液压板右端面固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端面固定连接有固定底块，所述固定底块内设有固定底腔，所述固定底腔上下端壁内设有两个对称的旋转腔，所述旋转腔后端壁内设有扭转腔，所述扭转腔后端壁转动连接有前端位于所述旋转腔内的旋转轴，所述旋转轴后端与所述扭转腔后端壁连接设有扭转弹簧，所述旋转轴后端固定连接有扭转圆盘，所述扭转圆盘前端转动连接有两个上下对称的扭转销，所述旋转轴前端固定连接有旋转板，所述固定底块内设有平移腔，所述平移腔内设有平移板，所述平移板左端面与所述平移腔左端壁连接设有固定弹簧，所述平移板右端与所述扭转销连接设有连接绳，所述平移板右端面固定连接有右端位于液压腔内的推杆，所述推杆右端面固定连接有推板，所述蓄液腔与所述机壳内设有的切换阀连通且连通处设有液压泵，所述切换阀与所述液压腔通过所述连通腔连通，所述切换阀与所述切换腔通过所述连接腔连通，所述切换腔内滑动连接有切换板，所述切换板右端面固定连接有偶切换电机，所述切换电机动力连接有右端固定连接于所述弧形块的切换轴，所述切换板内设有贯穿所述切换板的控制腔，所述控制腔内设有控制阀。