[发明专利]货架单元层、货架和拣货系统

权利要求书

1.一种货架单元层，其特征在于，所述货架单元层(100)包括：

层架(11)；

至少一个分隔件(12)，所述分隔件(12)沿纵向延伸且所述分隔件(12)在所述层架(11)上分隔出位于该分隔件(12)侧方的货物通道(1)；

传动机构(2)，包括能够相配合的传动轮(21)和条形传动件(22)，所述条形传动件(22)沿横向延伸，所述传动轮(21)的枢转轴线沿所述纵向延伸，其中，所述传动轮(21)枢转地连接于所述层架(11)和所述分隔件(12)中的一者，所述条形传动件(22)固设于所述层架(11)和所述分隔件(12)中的另一者；

电机，所述电机与所述传动轮(21)一起设置于所述层架(11)或所述分隔件(12)，并且所述电机与所述传动轮(21)传动连接，以驱动所述传动轮(21)绕其枢转轴线转动；以及，

控制模块(3)，该控制模块(3)用于根据调整信号控制所述电机的运转。

2.根据权利要求1所述的货架单元层，其特征在于，所述传动轮(21)枢转地连接于所述分隔件(12)，所述条形传动件(22)固设于所述层架(11)，其中，

所述条形传动件(22)设置有用于与外部电源电性连接的导电轨道，在所述传动轮(21)和所述条形传动件(22)相配合时，所述传动轮(21)建立所述导电轨道与所述电机和所述控制模块(3)之间的电性连接，以通过所述外部电源为所述电机和所述控制模块(3)供电。

3.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述电机固定安装在所述分隔件(12)内部，并穿过所述分隔件(12)与外部的所述传动轮(21)连接。

4.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述每个传动轮(21)对应有单独的所述电机，并且每个电机对应有其单独的控制模块(3)。

5.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述电机构造为步进电机并且能够正转和反转，所述电机的正转驱动所述传动轮(21)在所述横向上朝向第一方向运动，所述电机的反转驱动所述传动轮(21)在所述横向上朝向与所述第一方向相反的第二方向运动，所述传动轮(21)在所述第一方向或所述第二方向上的移动距离与所述步进电机正转或反转的角度成正比。

6.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，同一个所述分隔件(12)上所设置的所述传动轮(21)的数量为一个，该一个传动轮(21)设置于所述分隔件(12)的纵向中心位置。

7.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，同一个所述分隔件(12)上所设置的所述传动轮(21)的数量为至少两个，该至少两个传动轮(21)在所述纵向上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的货架单元层，其特征在于，所述传动轮(21)适于设置在所述条形传动件(22)的上侧，并且所述分隔件(12)通过所述传动轮(21)能够支撑在所述条形传动件(22)上。

9.根据权利要求8所述的货架单元层，其特征在于，所述分隔件(12)的两端部均设置有所述传动轮(21)。

10.根据权利要求9所述的货架单元层，其特征在于，所述分隔件(12)的每个端部设置有一个所述传动轮(21)，位于所述分隔件(12)的两端的传动轮(21)的枢转轴线共线；或者，

所述分隔件(12)的每个端部设置有至少两个所述传动轮(21)，位于同一端部的所述传动轮(21)在所述横向上间隔设置。

11.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述层架(11)包括设置在所述分隔件(12)下方的层板(111)，所述条形传动件(22)形成于所述层板(111)的上表面或者固设于所述层板(111)。

12.根据权利要求11所述的货架单元层，其特征在于，所述层板(111)的上表面用作承载货物(300)的承载面。