[发明专利]货架单元层、货架和拣货系统

说明书

本公开涉及一种货架单元层、货架和拣货系统，该货架单元层包括：层架；至少一个分隔件，分隔件沿纵向延伸且分隔件在层架上分隔出位于该分隔件侧方的货物通道；传动机构，包括能够相配合的传动轮和条形传动件，条形传动件沿横向延伸，传动轮的枢转轴线沿纵向延伸，其中，传动轮枢转地连接于层架和分隔件中的一者，条形传动件固设于层架和分隔件中的另一者；电机，电机与传动轮一起设置于层架或分隔件，并且电机与传动轮传动连接，以驱动传动轮绕其枢转轴线转动；控制模块，该控制模块用于根据调整信号控制电机的运转。通过上述技术方案，本公开提供的货架单元层中的货物通道的宽度尺寸能够操作便利地调整。

技术领域

本公开涉及货架技术领域，具体地，涉及一种货架单元层、货架和拣货系统。

背景技术

随着社会的发展，无人超市、无人微仓、自动售货机等使得人们的生活越来越便捷化，由此其广泛受到人们的欢迎。

相关技术中，无人微仓或自动售货机等直接面向消费者的设备中所设置的货物通道的宽度是固定的，或者其即便能够调整，其所需的调整操作也较为困难。因此，这种设备一般只适于存储特定规格尺寸的待售卖的商品。然而，若用户对商品的需求有所改变或者需要调整货物通道中所放置的商品类型，则往往需要更换具有不同货物通道规格的设备，这不仅会较大程度的增加成本，而且还费事费力。

发明内容

本公开的目的是提供一种货架，该货架的货物通道的宽度尺寸能够操作便利地调整。

为了实现上述目的，本公开提供一种货架单元层，所述货架单元层包括：层架；至少一个分隔件，所述分隔件沿纵向延伸且所述分隔件在所述层架上分隔出位于该分隔件(12)侧方的货物通道；传动机构，包括能够相配合的传动轮和条形传动件，所述条形传动件沿横向延伸，所述传动轮的枢转轴线沿所述纵向延伸，其中，所述传动轮枢转地连接于所述层架和所述分隔件中的一者，所述条形传动件固设于所述层架和所述分隔件中的另一者；电机，所述电机与所述传动轮一起设置于所述层架或所述分隔件，并且所述电机与所述传动轮传动连接，以驱动所述传动轮绕其枢转轴线转动；以及，控制模块，该控制模块用于根据调整信号控制所述电机的运转。

可选地，所述传动轮枢转地连接于所述分隔件，所述条形传动件固设于所述层架，其中，所述条形传动件设置有用于与外部电源电性连接的导电轨道，在所述传动轮和所述条形传动件相配合时，所述传动轮建立所述导电轨道与所述电机和所述控制模块之间的电性连接，以通过所述外部电源为所述电机和所述控制模块供电。

可选地，所述电机固定安装在所述分隔件内部，并穿过所述分隔件与外部的所述传动轮连接。

可选地，所述每个传动轮对应有单独的所述电机，并且每个电机对应有其单独的控制模块。

可选地，所述电机构造为步进电机并且能够正转和反转，所述电机的正转驱动所述传动轮在所述横向上朝向第一方向运动，所述电机的反转驱动所述传动轮在所述横向上朝向与所述第一方向相反的第二方向运动，所述传动轮在所述第一方向或所述第二方向上的移动距离与所述步进电机正转或反转的角度成正比。

可选地，同一个所述分隔件上所设置的所述传动轮的数量为一个，该一个传动轮设置于所述分隔件的纵向中心位置。

可选地，同一个所述分隔件上所设置的所述传动轮的数量为至少两个，该至少两个传动轮在所述纵向上间隔设置。

可选地，所述传动轮适于设置在所述条形传动件的上侧，并且所述分隔件通过所述传动轮能够支撑在所述条形传动件上。

可选地，所述分隔件的两端部均设置有所述传动轮。

可选地，所述分隔件的每个端部设置有一个所述传动轮，位于所述分隔件的两端的传动轮的枢转轴线共线；或者，所述分隔件的每个端部设置有至少两个所述传动轮，位于同一端部的所述传动轮在所述横向上间隔设置。