[发明专利]传动结构及减速器

权利要求书

1.一种传动结构，其特征在于，包括：

刚性盘(10)，所述刚性盘(10)具有第一安装孔(11)；

行星架(60)，所述行星架(60)和所述刚性盘(10)相对设置；所述行星架(60)具有第二安装孔(61)，所述第二安装孔(61)与所述第一安装孔(11)相对设置；

偏心轴组件(20)，所述偏心轴组件(20)包括轴体部(21)、第一偏心凸轮(231)、第二偏心凸轮(232)以及传动齿轮(22)，所述第一偏心凸轮(231)、所述第二偏心凸轮(232)和所述传动齿轮(22)均设置在所述轴体部(21)上，所述传动齿轮(22)用于与输入轴上的齿轮啮合；

其中，所述轴体部(21)的第一端部和第二端部分别可转动地设置在所述第一安装孔(11)内和所述第二安装孔(61)内；所述第一偏心凸轮(231)的中心轴线和所述第二偏心凸轮(232)的中心轴线平行；所述传动齿轮(22)位于所述轴体部(21)的中部，所述第一偏心凸轮(231)和所述第二偏心凸轮(232)分别位于所述传动齿轮(22)的两侧。

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述传动齿轮(22)、所述第一偏心凸轮(231)、所述第二偏心凸轮(232)以及所述轴体部(21)为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述第一安装孔(11)为多个，所述第二安装孔(61)为多个，多个所述第一安装孔(11)和多个所述第二安装孔(61)一一对应地设置；

所述偏心轴组件(20)为多个，多个所述偏心轴组件(20)与多组所述第一安装孔(11)和所述第二安装孔(61)一一对应地设置。

4.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述刚性盘(10)还具有第一中心孔(12)，所述行星架(60)还具有第二中心孔(62)，所述第一中心孔(12)和所述第二中心孔(62)相对设置，所述第一中心孔(12)和所述第二中心孔(62)均用于供输入轴穿设。

5.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述行星架(60)和所述刚性盘(10)相对于第一预定对称面对称设置。

6.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述轴体部(21)的第一端部和所述第一安装孔(11)的孔壁之间设置有第一轴承(31)；和/或，所述轴体部(21)的第二端部和所述第二安装孔(61)的孔壁之间设置有第二轴承(32)。

7.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述传动结构还包括：

第一定位件(71)，所述第一安装孔(11)的孔壁上设置有第一定位槽(13)，所述第一定位件(71)的至少部分设置在所述第一定位槽(13)内，通过使所述第一轴承(31)与所述第一定位件(71)抵接，以对所述第一轴承(31)进行定位；和/或

第二定位件，所述第二安装孔(61)的孔壁上设置有第二定位槽(63)，所述第二定位件的至少部分设置在所述第二定位槽(63)内，通过使所述第二轴承(32)与所述第二定位件抵接，以对所述第二轴承(32)进行定位。

8.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于，所述第一定位件(71)为卡簧；和/或，所述第二定位件为卡簧。

9.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述刚性盘(10)包括盘本体(15)和多个间隔布置在所述盘本体(15)上的第一支撑柱(14)，所述行星架(60)包括主体架(65)和多个间隔布置在所述主体架(65)上的第二支撑柱(64)；多个所述第一支撑柱(14)和多个所述第二支撑柱(64)一一对应地设置并连接。