[发明专利]自动剥线机

权利要求书

1.一种自动剥线机，其特征在于，包括：

剥切单元(A)，包括刀头(1)、固定座(2)和刀头驱动机构，所述刀头(1)与所述固定座(2)可移动地连接，所述刀头驱动机构与所述刀头(1)连接；

旋转单元(B)，包括转轴(5)，所述转轴(5)与所述固定座(2)连接，所述旋转单元(B)被配置为带动所述刀头(1)随所述转轴(5)旋转；

拉拔单元(C)，被配置为带动所述刀头(1)沿所述转轴(5)的轴向运动；以及

加热单元(D)，被配置为对所述刀头(1)进行加热；

其中，所述刀头驱动机构被配置为驱动所述刀头(1)沿垂直于所述转轴(5)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述刀头驱动机构包括动力装置(3)和传动系统(4)，所述动力装置(3)通过所述传动系统(4)带动所述刀头(1)沿垂直于所述转轴(5)的方向移动，所述传动系统(4)包括：

滑套(41)，套设在所述转轴(5)外，所述滑套(41)被配置为沿所述转轴(5)移动，所述滑套(41)具有沿所述转轴(5)的轴向延伸的轨迹槽(411)；

销轴(42)；以及

摆杆(43)，具有主动端(431)和从动端(432)，所述主动端(431)被配置为沿所述轨迹槽(411)移动，所述从动端(432)与所述刀头(1)连接，所述摆杆(43)的中部通过所述销轴(42)与所述固定座(2)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述轨迹槽(411)被配置为与所述转轴(5)的轴线之间的距离自第一端向第二端逐渐减小，所述第一端为远离所述固定座(2)的一端，所述第二端为靠近所述固定座(2)的一端。

4.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述传动系统(4)还包括：

弹性元件(44)，与所述摆杆(43)和所述固定座(2)连接，所述弹性元件(44)被配置为使所述主动端(431)与所述轨迹槽(411)保持接触。

5.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述滑套(41)还具有环槽(412)，所述传动系统(4)还包括：

滚轮(45)，滚动设置于所述环槽(412)内，所述滚轮(45)的转轴与所述滑套(41)的轴线垂直；以及

推杆(46)，一端与所述动力装置(3)连接，另一端与所述滚轮(45)连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动剥线机，其特征在于，所述剥切单元(A)包括多个刀头(1)，所述多个刀头(1)以中心对称的方式与所述固定座(2)连接。

7.根据权利要求6所述的自动剥线机，其特征在于，所述固定座(2)形成有供线缆穿过的穿孔(21)，多个所述刀头(1)设置于所述穿孔(21)的周向上。

8.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述固定座(2)具有垂直于所述转轴(5)的导向槽(22)，所述刀头(1)包括：

刀架(11)，可移动地设置于所述导向槽(22)；以及

切刀(12)，固定于所述刀架(11)。

9.根据权利要求8所述的自动剥线机，其特征在于，所述加热单元(D)与所述刀架(11)连接，所述刀架(11)由导热材料制成。

10.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述转轴(5)为花键轴，所述滑套(41)具有与所述花键轴匹配的花键槽。