[发明专利]自动剥线机

说明书

本发明实施例公开了一种自动剥线机，包括剥切单元(A)、旋转单元(B)、拉拔单元(C)和加热单元(D)，旋转单元(B)包括转轴(5)，剥切单元(A)包括刀头(1)、固定座(2)和刀头驱动机构，转轴(5)转动，带动固定座(2)和刀头(1)随转轴(5)转动；刀头驱动机构带动刀头(1)沿垂直于转轴(5)的方向作进给运动；拉拔单元(C)带动刀头(1)沿转轴(5)的轴线方向运动，做进退刀动作；加热单元(D)对刀头(1)进行加热。由此，本发明实施例的自动剥线机集成度高，采用多种方式进行剥线，能够有效地提高剥线工作的效率，同时切割后的切面平整，不易损伤线芯，能够保证线缆电气连接的可靠性。

技术领域

本发明涉及工业加工设备技术领域，具体涉及一种自动剥线机。

背景技术

在工业自动化生产过程中，线缆通常需要将一段外皮剥除露出内部的线芯，以便于与端子等连接，剥线工作的质量直接影响着产品电气连接的可靠性。传统的剥线机采用“V”形刀片对插，对线缆的外皮进行切割，然后通过拉拔的方式去除外皮，但是这种剥线方式不能完全切断外皮，拉拔时容易损伤内部的线芯，同时容易造成外皮的切面不平整，影响电气连接的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动剥线机，能够提高剥线效率，不易损伤线芯。

本发明实施例的自动剥线机，包括：

剥切单元，包括刀头、固定座和刀头驱动机构，所述刀头与所述固定座可移动地连接，所述刀头驱动机构与所述刀头连接；

旋转单元，包括转轴，所述转轴与所述固定座连接，所述旋转单元被配置为带动所述刀头随所述转轴旋转；

拉拔单元，被配置为带动所述刀头沿所述转轴的轴向运动；以及

加热单元，被配置为对所述刀头进行加热；

其中，所述刀头驱动机构被配置为驱动所述刀头沿垂直于所述转轴的方向运动。

进一步地，所述刀头驱动机构包括动力装置和传动系统，所述动力装置通过所述传动系统带动所述刀头沿垂直于所述转轴的方向移动，所述传动系统包括：

滑套，套设在所述转轴外，所述滑套被配置为沿所述转轴移动，所述滑套具有沿所述转轴的轴向延伸的轨迹槽；

销轴；以及

摆杆，具有主动端和从动端，所述主动端被配置为沿所述轨迹槽移动，所述从动端与所述刀头连接，所述摆杆的中部通过所述销轴与所述固定座可转动地连接。

进一步地，所述轨迹槽被配置为与所述转轴的轴线之间的距离自第一端向第二端逐渐减小，所述第一端为远离所述固定座的一端，所述第二端为靠近所述固定座的一端。

进一步地，所述传动系统还包括：

弹性元件，与所述摆杆和所述固定座连接，所述弹性元件被配置为使所述主动端与所述轨迹槽保持接触。

进一步地，所述滑套还具有环槽，所述传动系统还包括：

滚轮，滚动设置于所述环槽内，所述滚轮的转轴与所述滑套的轴线垂直；以及

推杆，一端与所述动力装置连接，另一端与所述滚轮连接。

进一步地，所述剥切单元包括多个刀头，所述多个刀头以中心对称的方式与所述固定座连接。

进一步地，所述固定座形成有供线缆穿过的穿孔，多个所述刀头设置于所述穿孔的周向上。

进一步地，所述固定座具有垂直于所述转轴的导向槽，所述刀头包括：

刀架，可移动地设置于所述导向槽；以及

切刀，固定于所述刀架。