[发明专利]人力脚踏式扑翼飞行器

权利要求书

1.一种人力脚踏式扑翼飞行器，由两个大羽毛扇子装置、三角翼装置、三角形起落装置、脚踏驱动装置、操作杆装置和齿轮装置组成。两个大羽毛扇子结构包括小羽毛扇子、支架、轴、弹簧。三角翼装置包括主骨架、次骨架、平行尾翼、垂直尾翼、轴、伞布。三角形起落架结构包括机架、驾座、前支撑、后支撑、方向轮、定向轮、改向轮、钢丝绳。脚踏驱动装置包括机壳、微型小车、脚踏板。操作杆装置分内外，内操作杆分上下杆、万向节、方向杆。外操作杆包括管子，主动槽轮。其特征是：两翼左右完全相同，双翼左右支架的一端分别与齿轮箱装置的两个齿轮相连，三角翼装置的主骨架后端与齿轮箱装置的机壳一侧相连，三角形起落架装置的前后支架上端分别于三角翼装置的主骨架、次骨架相连。脚踏驱动和操作杆，分别安装在三角起落架装置的驾座前下方。

2.根据权利要求1所述的人力脚踏或扑翼飞行器，其特征是：双翼结构由若干个小羽毛扇子组成，形成两个大羽毛扇子，每个小羽毛扇子的一端的轴分别与左右支架相连。

3.根据权利要求1所述的人力脚踏式扑翼飞行器，其特征是：两个大羽毛扇子上的左右支架的一端，分别与齿轮箱装置的一对齿轮相连，两个齿轮是平行咬合体。

4.根据权利要求1所述的人力脚踏式扑翼飞行器，其特征是：左右对称的两个平行尾翼上的轴与三角翼装置的两侧后端相连，垂直尾翼是安装在齿轮箱装置的机壳上的轴上，三角翼装置的主骨架的后端与齿轮箱的机壳的一侧相连。

5.根据权利要求1所述的人力脚踏式扑翼飞行器，其特征是：三角形起落架有一个前方向轮和后面的两个定向轮，机架上的支撑分别与三角翼的主骨架和次骨架相连。

6.根据权利要求1所述的人力脚踏式扑翼飞行器，其特征是：脚踏驱动结构是两个完全相同的微型小车，小车各向滑槽外伸出一个轴与脚踏板相连，左右各一成对称状态。脚踏驱动是安装在三角形起落架的架座的前下方。