[发明专利]人力脚踏式扑翼飞行器

说明书

本发明属于一种人力脚踏式扑翼飞行器，该飞行器的主体结构由前后扇动的双翼三角翼装置三角形起落架装置脚踏驱动装置、操作杆装置、齿轮箱装置组成每个翼有支架，小羽毛扇子，轴及轴上的弹簧组成，使组成后的大羽毛扇子前后扇动，当向后扇动时，利用羽毛的内弧产生向前推力，借助三角翼产生的升力，该飞行器用人的双脚交换踩动踏脚板，通过安装在机架的钢丝绳把力传输到双翼上，配合双手把操作杆向前推或向后拉，同时旋转方向杆，调整飞行器的方向和平衡，来完成起飞，飞翔降落等动作。本发明结构简单、安全实用、外形美观、重量轻、易操作，具有随时随地起飞和降落飞行时声音小的特点。

所属技术领域：

本发明涉及一种靠人的自身飞行装置，尤其是让人在空中自由飞翔，在体 育运动、军事装备、交通工具、具有较高的实际应用价值。所属领域属于飞行 领域。

背景技术：

目前飞行器的类型不论是人力扑翼飞行器、还是人力螺旋式飞行器，都存 在着效率低下，达不到飞行要求和标准。其次是目前的人力飞行器在机动性、 灵活性、稳定性方面还不够理想，达不到人机合一的理想效果。

发明内容：

为了解决目前人力飞行器存在的上述问题，本发明提供一种人力脚踏式扑 翼飞行器，其材料采用的是重量轻、强度高结构简单的水羽毛扇子作为动力。 该飞行器采取一对对称的大羽毛扇子，分别由机架轴弹簧和若干个小羽毛扇 子组成的大羽毛扇子。当两个大羽毛扇子向前扇动时，每个小羽毛扇子都会自 动向后转动，其原理是因为每个小羽毛扇子的羽毛的另一端，都安装了平行于 羽毛的轴，轴上有一个弹簧，这是为了减小风对小羽毛扇子的阻力，还有羽毛 光滑的表面，小羽毛扇子的阻力会更小，当大羽毛扇子向后扇动时，是利用了 羽毛的内弧增加了阻力，产生了向前推动力，提高了动力转化的效率，达到飞行的要求，转化率的效率高解决了动力问题。其他的问题都会迎刃而解，实现 人类飞行的愿望。

两个大羽毛扇子中间齿轮箱的机壳一侧，固定在三角翼主骨架的后端，比目前 的动力安装在三角翼下面的推动力大，这样就提高了动力。

本发明技术方案是由三角翼、一对对称的大羽毛扇子三角翼起落架、齿轮箱、 驱动和操纵杆组成。三角翼有主骨架、次骨架、轴，在平行于三角翼的后边两 侧各安装了一个上下转动平行尾翼，是由外操作杆的两个主动槽轮，通过钢丝 绳把力传输到平行尾翼上’使其控制该飞行器的上下。中间有一个垂直尾翼，是 安装在两翼中间的齿轮箱体上面的轴上，是由内操作杆通过钢丝绳，把力传输 到垂直尾翼被动槽轮上，是控制该飞行的左右。三角形起落架由机架、支撑、 方向轮、定向轮、改向轮、钢丝绳、驱动装置和操纵杆装置。内操作杆的下杆 被动双槽轮其中一个槽是通过钢丝绳把力传输到方向轮的被动槽轮上，是控制 该飞行器的起落时的左右。操作杆分内外，内操作杆是有万向节连接上下杆， 外操作杆的两个主动槽轮与内操作杆万向节都在一个中心向上，不影响各自的 操作。驱动装置的机壳上面各有一个滑槽，滑槽内的小车各向外伸出一个轴连 接脚踏板，通过人的脚来回循环踩动脚踏板使其产生的动力，利用″′钢丝绳传 输到被动槽轮(32)上。被动槽轮与主动齿轮在一个轴上，传动齿轮将动力在传 输到被动齿轮上，然后带动双翼做前后扇动。所有的主动槽轮和被动槽轮，在 钢丝绳绕过槽轮半圆中间时均有一个固定点，每一个拐弯处都有一个改向的小 槽轮，可以通过方向杆来控制飞行器的方向和平衡。材料选择所有的承重骨架和支撑，采用高强度、重量轻的铝合金或碳纤维等材料，整体尽量减轻重量， 综上所述，本发明根据空气动力学原理，达到人类自由飞翔的目的。

本发明的有益效果是，不但能让人靠自己的力自由地在空中飞翔，而且能 自由起飞、滑翔、降落。并能控制方向和平衡的扑翼飞行器。本发明结构简单， 安全实用外形美观，重量轻易操作，具有随时随地起飞和降落，飞行时声音小 的特点。

附图说明：

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是图1中的A-A向剖视图；