[发明专利]一种基于融合信息的定位方法、装置及终端设备

说明书

本申请实施例提出基于融合信息的定位方法、装置及终端设备。其中，该方法是：获取目标用户在第一时刻的第一定位信息，并获取在第一时刻目标用户的第一环境图像；获取目标用户在第二时刻的测量定位信息；获取在第二时刻目标用户的第二环境图像，根据第一环境图像和第二环境图像，确定目标用户从第一时刻至第二时刻的定位增量；根据第一定位信息和定位增量，确定第二时刻的预测定位信息；基于第二时刻的测量定位信息，对第二时刻的预测定位信息进行更新，得到目标用户在第二时刻的第二定位信息，输出第二定位信息。本申请可以应用在车辆等交通工具定位、会议室定位、商场定位等场景，丰富了定位方式并有效提升定位精度等。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于融合信息的定位方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科学的进步与技术的发展，诸如智能手机等终端设备的应用场景也越来越广泛。在终端设备的众多应用场景中，基于位置的服务旨在提供准确和便捷的室内定位服务，可以显著改善我们的日常生活。诸如商场、停车场、大型办公楼和医院的医疗保健等多个场景中，室内定位导航技术的重要性越来越凸显出来，例如在商场搜索感兴趣的商店的位置，在不熟悉的办公楼中寻找会议室的具体位置，在地下停车场找到停车位等基于室内位置的服务。

目前，常用的室内定位技术是基于WIFI信号强度进行定位，基于WIFI 信号强度定位的过程为：智能设备采集WIFI信号强度，将该WIFI信号强度与后台服务器里的WIFI指纹数据库匹配，从而获取用户当前的位置。可见，目前只有通过WIFI信号确定定位信息，导致定位方式单一。

发明内容

本申请实施例提出了一种基于融合信息的定位方法、装置、终端设备以及存储介质。可以丰富定位方式，以及提升定位精度。

本申请实施例一方面提供一种基于融合信息的定位方法，该方法具体包括：

获取目标用户在第一时刻的第一定位信息，并获取在第一时刻目标用户的第一环境图像；

获取所述目标用户在第二时刻的测量定位信息，所述测量定位信息是对在所述第二时刻采集到的信号强度分析确定的；

获取在第二时刻目标用户的第二环境图像，根据所述第一环境图像和所述第二环境图像，确定所述目标用户从第一时刻至第二时刻的定位增量；

根据所述第一定位信息和所述定位增量，确定第二时刻的预测定位信息；

基于第二时刻的测量定位信息，对第二时刻的预测定位信息进行更新，得到所述目标用户在第二时刻的第二定位信息，输出所述第二定位信息。

本申请实施例一方面提供了一种基于融合信息的定位装置，该装置具有实现上述的基于融合信息的定位方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括：

获取单元，用于获取目标用户在第一时刻的第一定位信息，并获取在第一时刻目标用户的第一环境图像；

获取单元，还用于获取所述目标用户在第二时刻的测量定位信息，所述测量定位信息是对在所述第二时刻采集到的信号强度分析确定的；

处理单元，用于获取在第二时刻目标用户的第二环境图像，根据所述第一环境图像和所述第二环境图像，确定所述目标用户从第一时刻至第二时刻的定位增量；

确定单元，用于根据所述第一定位信息和所述定位增量，确定第二时刻的预测定位信息；

处理单元，还用于基于第二时刻的测量定位信息，对第二时刻的预测定位信息进行更新，得到所述目标用户在第二时刻的第二定位信息，输出所述第二定位信息。