[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置

权利要求书

1.一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道（1）和分拣滑道（3），其特征在于，所述加速滑道（1）与分拣滑道（3）之间通过螺栓连接，且加速滑道（1）与分拣滑道（3）之间设置有10°~40°的倾斜角度，所述加速滑道（1）的底部开有轮槽（7），且轮槽（7）的内壁转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮（8），且搬运滑轮（8）交错安装，且靠近分拣滑道（3）的轮杆的外壁设置有加速滑轮（9），且此轮杆的一端固定连接有电机（10），且电机（10）与加速滑道（1）之间通过螺栓连接，所述分拣滑道（3）的一侧外壁开有矩形口，且矩形口的内壁固定连接有操作箱（14），且操作箱（14）的一侧内壁固定连接有第一电动伸缩杆（15）和第二电动伸缩杆（17），且第一电动伸缩杆（15）与第二电动伸缩杆（17）位于操作箱（14）的内壁两侧相对的位置，所述第一电动伸缩杆（15）的一端通过销轴转动连接有第一转动块，所述第二电动伸缩杆（17）的一端通过销轴转动连接有第二转动块，且第一转动块与第二转动块的一侧外壁固定连接有支撑板（22），且支撑板（22）的一侧外壁固定连接有多个均匀分布的弹簧（23），且弹簧（23）的一端固定连接有弧形板（20），且弧形板（20）的一侧外壁开有多个凹槽，且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮（21）。

2.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述加速滑道（1）的顶部外壁固定连接有安装架（5），且安装架（5）的顶部外壁固定连接有扫描仪（6）。

3.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述操作箱（14）的一侧内壁固定连接有控制器（16），且控制器（16）与扫描仪（6）、第一电动伸缩杆（15）和第二电动伸缩杆（17）之间均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道（3）的底部外壁开有对称分布的滑槽（13），且支撑板（22）和弧形板（20）的底部均固定连接有滑块，且滑块与滑槽（13）之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道（3）位于加速滑道（1）和弧形板（20）之间的一侧内壁设置有多个均匀分布的滚珠（12）。

6.根据权利要求5所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道（3）远离加速滑道（1）一侧开有对称分布的杆槽（19），且杆槽（19）的内壁转动连接有连接杆，且连接杆的外壁固定连接有转向滑杆（18）。

7.根据权利要求6所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道（3）与加速滑道（1）连接处固定连接有滑板（11），且滑板（11）设置为弧形。

8.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述加速滑道（1）的底部固定连接有第一支架（2），且分拣滑道（3）的底部外壁固定连接有第二支架（4）。

9.根据权利要求8所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述加速滑道（1）的一侧内壁位于操作箱（14）的两侧开有预留口，且预留口的内壁转动连接有安装杆，且安装杆的外壁固定连接有传动滑杆（24）。