[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置

说明书

本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道和分拣滑道，所述加速滑道与分拣滑道之间通过螺栓连接，且加速滑道与分拣滑道之间设置有10°~40°的倾斜角度，所述加速滑道的底部开有轮槽，且轮槽的内壁转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮，且搬运滑轮交错安装，且靠近分拣滑道的轮杆的外壁设置有加速滑轮。本发明能够进行初步分拣，且能够利用货物自身的重力，下滑移动，与现有传送带搬运货物相比，降低了对电力的消耗，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合使用，控制弧形板的位置，使得加速下落的喷撞在弧形上，在转向滑轮的作用下，朝预想的方向继续滑动，达到分拣的目的。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，尤其涉及一种非停靠式分拣机器人分拣装置。

背景技术

分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

分拣机器人大多采用与传送带配合分拣或者利用机器人自身的机械臂进行分拣，然而无论是利用传送带还是利用机械臂分拣，都要消耗大量电力，尤其是利用机械臂搬运货物，将重物抬起并放置在传送带或者运输车上，需要设计功能复杂的机械臂，成本也因此提高，因此，亟需一种分拣装置进行初步筛选，分担分拣机器人的负担，并且对电力的消耗控制在适用范围内。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道和分拣滑道，所述加速滑道与分拣滑道之间通过螺栓连接，且加速滑道与分拣滑道之间设置有10°~40°的倾斜角度，所述加速滑道的底部开有轮槽，且轮槽的内壁转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮，且搬运滑轮交错安装，且靠近分拣滑道的轮杆的外壁设置有加速滑轮，且此轮杆的一端固定连接有电机，且电机与加速滑道之间通过螺栓连接，所述分拣滑道的一侧外壁开有矩形口，且矩形口的内壁固定连接有操作箱，且操作箱的一侧内壁固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆位于操作箱的内壁两侧相对的位置，所述第一电动伸缩杆的一端通过销轴转动连接有第一转动块，所述第二电动伸缩杆的一端通过销轴转动连接有第二转动块，且第一转动块与第二转动块的一侧外壁固定连接有支撑板，且支撑板的一侧外壁固定连接有多个均匀分布的弹簧，且弹簧的一端固定连接有弧形板，且弧形板的一侧外壁开有多个凹槽，且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮。

作为本发明再进一步的方案：所述加速滑道的顶部外壁固定连接有安装架，且安装架的顶部外壁固定连接有扫描仪。

作为本发明再进一步的方案：所述操作箱的一侧内壁固定连接有控制器，且控制器与扫描仪、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间均电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述分拣滑道的底部外壁开有对称分布的滑槽，且支撑板和弧形板的底部均固定连接有滑块，且滑块与滑槽之间滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述分拣滑道位于加速滑道和弧形板之间的一侧内壁设置有多个均匀分布的滚珠。

作为本发明再进一步的方案：所述分拣滑道远离加速滑道一侧开有对称分布的杆槽，且杆槽的内壁转动连接有连接杆，且连接杆的外壁固定连接有转向滑杆。

作为本发明再进一步的方案：所述分拣滑道与加速滑道连接处固定连接有滑板，且滑板设置为弧形。

作为本发明再进一步的方案：所述加速滑道的底部固定连接有第一支架，且分拣滑道的底部外壁固定连接有第二支架。

作为本发明再进一步的方案：所述加速滑道的一侧内壁位于操作箱的两侧开有预留口，且预留口 的内壁转动连接有安装杆，且安装杆的外壁固定连接有传动滑杆。

本发明的有益效果为：