[发明专利]一种钻捅式清篦机

权利要求书

1.一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台（1）和固定安装在固定台（1）上的机械臂装置（2），其特征在于，所述的机械臂装置（2）包括多个依次铰接并通过液压缸驱动的机械臂，机械臂装置末端的设有安装台（2.7），所述的安装台（2.7）上液压马达（3），所述的液压马达（3）的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置（4）安装有捅钻装置（5），所述的连接装置（4）为一包括有主体部（4.1）的抓手装置，所述主体部（4.1）的上端为可与液压马达（3）的输出轴轴接固定的连接板（4.2），所述主体部（4.1）的下端对称设置的第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3），所述第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3）与主体部（4.1）铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸（4.4）连接，所述第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3)各设有两个夹齿且交叉时其中两个夹齿插入于另两个夹齿之间且构成闭合环形。

2.根据权利要求1所述的一种钻捅式清篦机，其特征在于，所述的捅钻装置（5）包括钻柄（5.1），所述钻柄（5.1）的端部设有钻头（5.2），所述的钻头（5.2）包括锥台连接部（5.2.1）和圆锥体型尖端（5.2.2），所述的圆锥体型尖端（5.2.2）的锥面外圈设有螺旋形的切刃（5.2.2.1），所述钻柄（5.1）与液压马达（3）的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置（4）安装固定。

3.根据权利要求1所述的一种钻捅式清篦机，其特征在于，所述钻柄（5.1）的上部设有横杆，所述第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3）交叉时将所述的钻捅装置（5）安装于内侧的夹齿之间并夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种钻捅式清篦机，其特征在于，所述的第一夹爪（4.2）、第二夹爪（4.3）的夹齿及钻柄（5.1）上分别开设有位置相对的固定孔，在夹紧钻柄（5.1）时通过安装固定销将钻柄（5.1）与第一夹爪（4.2）、第二夹爪（4.3）固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种钻捅式清篦机，其特征在于，所述机械臂装置（2）包括依次铰接第一机械臂（2.1）、第二机械臂（2.2）和第三机械臂（2.3）并分别通过第一液压缸（2.4）、第二液压缸（2.5）、第三液压缸（2.6）驱动，所述第一机械臂（2.1）的两端分别与固定台（1）和第二机械臂（2.2）铰接，所述固定台（1）和第一机械臂（2.1）分别固定第一液压缸（2.4）的缸体和杆头，所述第二机械臂（2.2）的两端分别与第一机械臂（2.1）和第三机械臂（2.3）铰接，所述第一机械臂（2.1）和第二机械臂（2.3）分别固定第二液压缸（2.5）的缸体和杆头，所述第三机械臂（2.3）的前端与第二机械臂（2.2）铰接而末端设有安装台（2.7），所述第二机械臂（2.2）和第三机械臂（2.3）分别固定第三液压缸（2.6）的缸体和杆头。

6.根据权利要求1所述的一种钻捅式清篦机，其特征在于，所述固定台（1）底部轴接固定有齿轮（6），所述的施工平台上还安装固定有与齿轮（6）相啮合的齿条（7），所述齿条（7）的平移运动通过设有的液压缸驱动。