[发明专利]一种钻捅式清篦机

说明书

本发明涉及一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台和固定安装在固定台上的机械臂装置，机械臂装置末端的设有安装台，所述的安装台上液压马达，所述的液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装有捅钻装置，所述的连接装置为一包括有主体部的抓手装置，主体部的上端为可与液压马达的输出轴轴接固定的连接板，所述主体部的下端对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪与主体部铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸连接，所述第一夹爪和第二夹爪（4.3)各设有两个夹齿且交叉时其中两个夹齿插入于另两个夹齿之间且构成闭合环形。本发明具有操作方便、生产效率高、清篦效果好的有益效果。

技术领域

本发明涉及煤炭处理设备技术领域，尤其涉及煤篦子清理设备，具体是指一种钻捅式清篦机。

背景技术

翻车机、煤场深坑下料口的煤篦子，经常出现煤篦子被软杂物、硬杂物、大块煤、冻煤、湿煤等物体堵住的现象，堵塞特别严重时，影响煤篦子的正常使用，从而影响工作效率。

现有技术中，通常采用人工清理的方式，不仅效率慢，而且对于工作人员来说，存在较大的安全隐患。现有技术中还使用滚筒式破碎装置对煤篦子进行清理，即在滚筒上设置破碎齿，对煤篦子上的杂物进行破碎处理，但是，滚筒式破碎装置操作过程中，很容易破坏煤篦子，造成生产成本增高，并且影响生产效率，另外，滚筒式破碎装置很难清理干净软的杂物，清篦效果不佳。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种多功能、生产效率高、清篦效果好的钻捅式清篦机。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台和固定安装在固定台上的机械臂装置，所述的机械臂装置包括多个依次铰接并通过液压缸驱动的机械臂，机械臂装置末端的设有安装台，所述的安装台上液压马达，所述的液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装有捅钻装置，所述的连接装置为一包括有主体部的抓手装置，所述主体部的上端为可与液压马达的输出轴轴接固定的连接板，所述主体部的下端对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪与主体部铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸连接，所述第一夹爪和第二夹爪包括钻柄，所述钻柄的端部设有钻头，所述的钻头包括锥台连接部和圆锥体型尖端，所述的圆锥体型尖端的锥面外圈设有螺旋形的切刃，所述钻柄与液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装固定。本优选方案提供的钻头具有强度高、能实现捅碎功能的同时也可进行钻碎操作，具有功能多样、效率高达优点。

作为优选，所述钻柄的上部设有横杆，所述第一夹爪和第二夹爪交叉时将所述的钻捅装置安装于内侧的夹齿之间并夹紧固定。本优选方案在安装钻头时操作方便，生产效率高。

作为优选，所述的第一夹爪、第二夹爪的夹齿及钻柄上分别开设有位置相对的固定孔，在夹紧钻柄时通过安装固定销将钻柄与第一夹爪、第二夹爪固定在一起。本优选方案钻柄固定可靠且具有安全系数高的有益效果。

作为优选，所述机械臂装置包括依次铰接第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂并分别通过第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸驱动，所述第一机械臂的两端分别与固定台和第二机械臂铰接，所述固定台和第一机械臂分别固定第一液压缸的缸体和杆头，所述第二机械臂的两端分别与第一机械臂和第三机械臂铰接，所述第一机械臂和第二机械臂分别固定第二液压缸的缸体和杆头，所述第三机械臂的前端与第二机械臂铰接而末端设有安装台，所述第二机械臂和第三机械臂分别固定第三液压缸的缸体和杆头。本优选方案提供了一种机械臂装置结构的解决方案，具有动作灵活，施工时工作范围宽的优点。

作为优选，所述固定台底部轴接固定有齿轮，所述的施工平台上还安装固定有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条的平移运动通过设有的液压缸驱动。本优选方案可实现机械臂的360度旋转，进一步拓展了施工范围，并且本优选方案具有成本低且工作稳定的优点。