[发明专利]一种用于电缆端头的自动装配一体机

权利要求书

1.一种用于电缆端头的自动装配一体机，包括机架，机架上设有平台，平台上设有旋转装置，其特征在于，所述的旋转装置包括上圆盘、下转盘和旋转轴，上圆盘中心处的上表面设有台阶面，台阶面内设有与旋转轴相配的轴套，上圆盘中心处的下表面设有轴承孔，轴承孔内设有与旋转轴相配的轴承；上圆盘的下方设有下转盘，下转盘的中心处设有旋转轴相配的通孔，下转盘的边缘处设有沿下转盘中心圆周阵列分布的若干个端头安装座；平台中心处的上表面设有轴承座，轴承座内设有与相配的轴承，平台的四周设有沿平台中心圆周阵列分布的若干个气动夹爪，气动夹爪的位置与端头安装座的位置一一对应，气动夹爪通过安装座固定在平台上；所述的旋转轴为空心轴，旋转轴依次穿过上圆盘、下转盘和平台的中心，与机架下的不完全齿轮机构相连，不完全齿轮机构包括一个从动轮与一个只在一段圆周上有若干个齿的主动轮，主动轮与电机与减速器相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，所述的轴套与旋转轴为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，旋转轴在与上圆盘下表面的连接处设有轴卡。

4.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，下转盘中心处的通孔与旋转轴的连接方式为键连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，旋转轴在与下转盘上、下表面的连接处设有轴卡。

6.根据权利要求1所述的一种用于电缆端头的自动装配一体机，其特征在于，旋转轴在与轴承座中的轴承的连接处设有轴卡。