[发明专利]一种用于电缆端头的自动装配一体机

说明书

本发明公开了一种用于电缆端头的自动装配一体机，包括机架，机架上设有平台，平台上设有旋转装置，所述的旋转装置包括上圆盘、下转盘和旋转轴，下转盘的边缘处设有沿下转盘中心圆周阵列分布的若干个端头安装座，平台的四周设有沿平台中心圆周阵列分布的若干个气动夹爪，气动夹爪的位置与端头安装座的位置一一对应，旋转轴为空心轴，旋转轴依次穿过上圆盘、下转盘和平台的中心，与机架下的不完全齿轮机构相连，不完全齿轮机构包括一个从动轮与一个只在一段圆周上有若干个齿的主动轮，主动轮与电机与减速器相连，本发明降低了人力成本，提高了组装效率。

技术领域

本发明涉及一种用于电缆端头的自动装配一体机。

背景技术

光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，是一门集电气设计、机械设计与材料科学相结合的跨领域的综合性设计，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。

光伏接线盒主要由盒体、电缆和电缆端头三部分构成，目前电缆端头的组装主要依赖人工操作，不仅费时费力，而且效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种组装效率高的一种用于电缆端头的自动装配一体机。

一种用于电缆端头的自动装配一体机，包括机架，机架上设有平台，平台上设有旋转装置，所述的旋转装置包括上圆盘、下转盘和旋转轴，上圆盘中心处的上表面设有台阶面，台阶面内设有与旋转轴相配的轴套，上圆盘中心处的下表面设有轴承孔，轴承孔内设有与旋转轴相配的轴承；上圆盘的下方设有下转盘，下转盘的中心处设有旋转轴相配的通孔，下转盘的边缘处设有沿下转盘中心圆周阵列分布的若干个端头安装座；平台中心处的上表面设有轴承座，轴承座内设有与相配的轴承，平台的四周设有沿平台中心圆周阵列分布的若干个气动夹爪，气动夹爪的位置与端头安装座的位置一一对应，气动夹爪通过安装座固定在平台上；所述的旋转轴为空心轴，旋转轴依次穿过上圆盘、下转盘和平台的中心，与机架下的不完全齿轮机构相连，不完全齿轮机构包括一个从动轮与一个只在一段圆周上有若干个齿的主动轮，主动轮与电机与减速器相连。

作为进一步改进，所述的轴套与旋转轴为间隙配合。

作为进一步改进，旋转轴在与上圆盘下表面的连接处设有轴卡。

作为进一步改进，下转盘中心处的通孔与旋转轴的连接方式为键连接。

作为进一步改进，旋转轴在与下转盘上、下表面的连接处设有轴卡。

作为进一步改进，旋转轴在与轴承座中的轴承的连接处设有轴卡。

有益效果：

本发明设计巧妙，通过不完全齿轮机构带动旋转轴做间歇性转动，使得下转盘依次通过平台上的各个气动夹爪，利用气缸与不同机械手的配合，完成电缆端头装配过程中的各道工序，从而实现了电缆端头的自动装配，降低了人力成本，提高了组装效率。

附图说明

图1是一种用于电缆端头的自动装配一体机的总体结构示意图；

图2是一种用于电缆端头的自动装配一体机的俯视图；

图3是不完全齿轮机构的结构示意图；

1.机架 2.平台 3.上圆盘 4.下转盘 5.旋转轴 6.轴套 7.轴承 8.轴卡 9.气动夹爪 10.安装座 11.从动轮 12.主动轮 13.减速器 14.电机 15.端头安装座

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。