[发明专利]工业车辆

权利要求书

1.一种工业车辆，具有正常行驶模式及车速限制模式作为行驶控制模式，所述正常行驶模式是以与目标速度对应的车速控制车辆行驶，所述车速限制模式是规定小于最高车速值的车速限制值并以小于该车速限制值的车速控制车辆行驶；且所述工业车辆具备：

加速器操作部件，通过驾驶员的操作来指示车辆的加速；

目标速度算出部，基于所述加速器操作部件的操作量算出车辆的所述目标速度；

方向指示部件，通过驾驶员的操作来指示车辆的行驶方向；

方向算出部，基于所述方向指示部件的操作位置算出车辆的指示行驶方向；

车速算出部，算出车辆的实际速度；

切换部，切换再生制动限制的允许与禁止；以及

控制部，控制车辆的行驶；

所述控制部

构成为在处于所述车速限制模式且允许所述再生制动限制时，能够切换进行所述再生制动限制的再生制动限制状态、与不进行所述再生制动限制的无再生制动限制状态，且

具有至少一种通过满足特定条件来切换所述再生制动限制状态与所述无再生制动限制状态的控制方案。

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中所述控制方案是如下方案：

在满足作为所述特定条件的下述两个条件中的至少一个条件的情况下，

将再生限制值的变化率设为大于特定值的值，从所述再生制动限制状态切换为所述无再生制动限制状态，

所述两个条件是

处于所述再生制动限制状态下且所述指示行驶方向发生了变化、以及

处于所述再生制动限制状态下且所述实际速度成为零。

3.根据权利要求1或2所述的工业车辆，其中所述控制方案是如下方案：

在满足作为所述特定条件的下述两个条件中的至少一个条件的情况下，

将再生限制值的变化率设为小于特定值的值，从所述限制状态切换为所述无再生制动限制状态，

所述两个条件是

处于所述再生制动限制状态，车辆的所述实际行驶方向与车辆的所述指示行驶方向一致，且因所述目标速度大于所述实际速度而从所述车速限制模式转变为所述正常行驶模式；以及

处于所述再生制动限制状态，且通过将所述目标速度小于实际速度的所述加速器操作部件的操作状态转变为非操作状态而从所述车速限制模式转变为所述正常行驶模式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工业车辆，其中所述控制方案是如下方案：

在满足作为所述特定条件的下述条件的情况下，从所述再生制动限制状态切换为所述无再生制动限制状态，

所述条件是所述再生制动限制从允许被切换成禁止。