[发明专利]工业车辆

说明书

本发明的工业车辆具备：加速器操作部件，通过驾驶员的操作来指示车辆的加速；目标速度算出部，基于加速器操作部件的操作量算出车辆的目标速度；方向指示部件，通过驾驶员的操作来指示车辆的行驶方向；方向算出部，基于方向指示部件的操作位置算出车辆的指示行驶方向；车速算出部，算出车辆的实际速度；切换部，切换再生制动限制的允许与禁止；以及控制部，控制车辆的行驶；且控制部构成为在处于车速限制模式且允许再生制动限制时，能够切换进行再生制动限制的再生制动限制状态、与不进行再生制动限制的无再生制动限制状态，且所述控制部具有至少一种通过满足特定条件来切换再生制动限制状态与无再生制动限制状态的控制方案。

技术领域

本发明涉及一种工业车辆。

背景技术

以往，例如已知有像日本专利特开2014-11882号公报中所记载那样的工业车辆。日本专利特开2014-11882号公报中所记载的工业车辆具有正常行驶模式及车速限制模式作为行驶控制模式，所述正常行驶模式是以与目标速度对应的车速控制车辆的行驶，所述车速限制模式是规定小于最高车速值的车速限制值并以小于该车速限制值的车速控制车辆的行驶。工业车辆是基于目标速度的变化态样或指示行驶方向的变化态样等，切换正常行驶模式与行驶限制模式，所述目标速度的变化是通过驾驶员操作加速器而实现，所述指示行驶方向的变化是通过操作方向指示部件而实现。

在如上所述的工业车辆中，要求在驾驶员指示加减速或停止的操作时，通过降低因假想动作与实际动作的差异所感受到的不适感来进一步提高感官性能。因此，本发明的目的在于提供一种能够提高操作的感官性能的工业车辆。

发明内容

本发明的一态样的工业车辆具有正常行驶模式及车速限制模式作为行驶控制模式，所述正常行驶模式是以与目标速度对应的车速控制车辆的行驶，所述车速限制模式是规定小于最高车速值的车速限制值并以小于该车速限制值的车速控制车辆的行驶，且所述工业车辆具备：加速器操作部件，通过驾驶员的操作来指示车辆的加速；目标速度算出部，基于加速器操作部件的操作量算出车辆的目标速度；方向指示部件，通过驾驶员的操作来指示车辆的行驶方向；方向算出部，基于方向指示部件的操作位置算出车辆的指示行驶方向；车速算出部，算出车辆的实际速度；切换部，切换再生制动限制的允许与禁止；以及控制部，控制车辆的行驶；控制部构成为在处于车速限制模式且允许再生制动限制时，能够切换进行再生制动限制的再生制动限制状态、与不进行再生制动限制的无再生制动限制状态，且所述控制部具有至少一种通过满足特定条件来切换再生制动限制状态与无再生制动限制状态的控制方案。

根据本发明，提供一种能够提高操作的感官性能的工业车辆。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的工业车辆的叉车的方块结构的概略图。

图2是表示行驶控制模式的示意图。

图3是表示正常行驶模式中的控制内容的流程图。

图4是表示车速限制模式中的控制内容的流程图。

图5是表示各控制方案的一例的流程图。

图6是表示控制方案1的处理内容的一例的图。

图7是表示控制方案2的处理内容的一例的图。

图8是表示控制方案2的处理内容的一例的图。

图9是表示控制方案3的处理内容的一例的图。

图10是表示控制方案3的处理内容的一例的图。

图11(a)、(b)是表示叉车的行驶状态的示意图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式详细地进行说明。此外，在附图中，对相同或同等元件标注相同的符号，并省略重复说明。