[发明专利]一种汽车制动力补偿方案及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车制动力补偿方案，其特征在于，包括以下方案：

A、刹车片磨损后的制动力补偿方案：在软件中增加制动力补偿模块，通过刹车片磨损量检测单元检测当前刹车片状态，并将数据传输给整车控制单元，整车控制单元通过当前刹车片状态计算出当前刹车片磨损程度，当整车控制单元计算出刹车片当前磨损程度后由整车控制单元根据制动力补偿算法计算当前刹车片缺失的制动力如20N，计算出制动力后当司机踩下制动踏板时整车控制单元控制电机输出制动力矩配合制动系统进行制动。当检测到刹车片出现磨损后若司机踩下制动踏板，可以根据制动力补偿模块计算当前刹车需要补偿的制动力如图1-b曲线“刹车片磨损补偿制动力”所示，并通过电机输出，补偿后的总制动力输出曲线如图1-b曲线“对刹车片磨损补偿后总制动力矩”所示，可以有效降低行车时的风险；

B、制动踏板出现空行程时整车控制器自动补偿制动系统由于故障和空行程导致的司机踩下制动踏板后制动力缺失的方案：在设计的制动踏板空行程补偿方案中，司机踩下制动踏板后，根据当前制动踏板开度将空行程时缺失的制动力如图2-b曲线“空行程时补偿制动力”由整车控制单元控制电机输出，补偿后的制动力输出曲线如图2-b曲线“制动力补偿后总制动力矩”所示，从而使整个制动过程中制动力更加连续，稳定，使车辆行驶过程更加安全；

C、制动力补偿方案的标定-自校正方案：在整车下线检测时，对补偿方案中的参数如不同磨损程度对应的补偿制动力、空行程/制动系统故障时不同制动踏板开度需补偿的制动力参数进行标定，参数标定完成后，在车辆行驶过程中，通过自校正算法根据当前车辆刹车片磨损情况及制动踏板空行程量，通过下线检测时标定的补偿量对由整车控制单元补偿的制动力进行实时调整，无需停车通过手动或通过机械装置进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动力补偿方案，其特征在于：所述整车控制单元的输出端通过导线与电机的输入端电性连接，且整车控制单元的输入端分别通过导线与刹车片磨损量检测单元和制动踏板开度检测单元的输出端电性连接，所述刹车片磨损量检测单元的输出端通过导线与制动踏板开度检测单元的输入端电性连接，所述制动系统的输出端通过导线与制动踏板开度检测单元的输入端电性连接，所述刹车片磨损量检测单元用于检测刹车片的刹车磨损状态。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动力补偿方案，其特征在于：所述A中，刹车片磨损补偿制动力补偿后，制动系统和扭矩输出系统输出的总制动力与刹车片未出现磨损时提供的制动力相同。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动力补偿方案，其特征在于：所述整车控制单元通过当前刹车片状态计算出当前刹车片磨损程度，计算出磨损程度为10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％以及90％。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制动力补偿方案，其特征在于：所述B中，在制动系统由于空行程无法提供制动力时，由整车控制单元控制电机输出制动扭矩。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制动力补偿方案，其特征在于：所述C中，在更换刹车片及校正制动系统后，自动根据实时刹车片磨损量检测单元检测到的刹车片磨损状态及制动系统状态控制停止制动力补偿。