[发明专利]一种汽车制动力补偿方案及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车制动力补偿方案及其控制方法，在软件中增加制动力补偿模块，当检测到刹车片出现磨损后若司机踩下制动踏板，可以根据制动力补偿模块计算当前刹车需要补偿的制动力并通过电机输出补偿后的总制动力，可以有效降低行车时的风险。本发明涉及汽车控制技术领域，该汽车制动力补偿方案及其控制方法是一套在检测到刹车片出现磨损及制动系统出现故障/空行程后，根据当前刹车片磨损程度及制动系统状态，通过软件对汽车缺失的制动力进行补偿的方案，本方案由整车控制单元及电机实现，解决了当前刹车片磨损及制动系统出现故障/空行程后带来的行车过程中的安全性问题，且本方案无需增加额外机械装置。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体为一种汽车制动力补偿方案及其控制方法。

背景技术

汽车是“改变世界的机器”、推动社会进步的车轮，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的重要组成部分。随着汽车的“智能化”“网联化”发展，汽车控制方案也越来越完善。与此同时，汽车的安全性也有了更高的要求和标准，制动系统作为汽车最重要的系统之一，在紧急时刻需要能够保证车辆及时停止，从而保证司机及乘客的人身安全、财产安全、及其他交通参与人员的安全。因此对制动系统的安全性和可靠性有了更严格的标准。

中国专利号为CN110578765A的发明公开了一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，包括硬件的配置、设定制动力点位、制动力计算、记录制动踏板开度。通过压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，通过踩制动踏板对压力传感器造成压力之后，整车控制器对其读取电压值，得到当前制动踏板开度，通过整车控制器，用于记录数据生成表格，计算刹车片磨损程度，通过车载显示屏实时显示刹车片磨损程度数据，便于实时检测刹车片磨损情况，且采用原车具有设备，成本低。

中国专利号为CN2663726的实用新型公开了汽车刹车片磨损自动补偿装置，包括壳体和固设于壳体外圆周面的制动臂，壳体内设有一主单向齿轮，壳体外的一侧边设有单向调节齿轮，该限位孔中穿设有一固定杆，固定杆上套设有可将调节滑块压紧于单向调节齿轮上的扭簧。本实用新型能够自动保持正常所需的刹车制动间隙，不需人工调节，而且其结构非常简单，生产成本低廉。

但是在汽车行驶过程中当汽车刹车片磨损比较严重时，若此时司机踩下制动踏板可能出现制动力不足或缺失，从而导致比较严重的后果，无法保证驾乘人员的安全。而机械装置不仅增加了汽车成本及装配的复杂性，且该装置无法对不同车辆的不同补偿间隙进行调整。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车制动力补偿方案及其控制方法，解决了当前刹车片磨损及制动系统出现故障/空行程后带来的行车过程中的安全性问题且本方案无需增加额外机械装置，避免了增加汽车成本及装配的复杂性，及机械装置无法对不同车辆的不同补偿间隙进行调整的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术实现一种汽车制动力补偿方案，包括以下技术方案：

A、刹车片磨损后的制动力补偿方案：刹车片磨损量检测单元检测当前刹车片状态，并将数据传输给整车控制单元，整车控制单元通过当前刹车片状态计算出当前刹车片磨损程度，当整车控制单元计算出当前刹车片磨损程度后由整车控制单元根据制动力补偿算法计算当前刹车片缺失的制动力如20N，计算出制动力后整车控制单元控制电机输出制动力矩配合制动系统进行制动，在软件中增加制动力补偿模块，当检测到刹车片出现磨损后若司机踩下制动踏板，可以根据制动力补偿模块计算当前刹车需要补偿的制动力如图1-b曲线“刹车片磨损补偿制动力”所示，并通过电机输出，补偿后的总制动力输出曲线如图1-b曲线“对刹车片磨损补偿后总制动力矩”所示，可以有效降低行车时的风险；