[发明专利]一种全自动移液工作站

权利要求书

1.一种全自动移液工作站，其特征在于：包括有工作台（2），所述工作台（2）的一侧上方架设有一根X轴滑轨（3），所述X轴滑轨（3）上安装有可移动的滑座（4），所述滑座（4）的移动通过其外侧的循环输送带一（5）驱动，所述滑座（4）上安装有固定安装座（6），所述固定安装座（6）上安装有与X轴滑轨（3）垂直设置的Y轴导轨（7），所述Y轴导轨（7）的另一端通过固定安装板（8）安装架设，所述固定安装板（8）在工作台（2）的另一侧可导向移动，所述Y轴导轨（7）上安装有枪头机械臂，所述枪头机械臂包括有多个并列设置的导向连接座（9），所述导向连接座（9）上分别安装有与其导向移动配合的Z轴导向臂（10），所述导向连接座（9）的移动分别由其下方的循环输送带二（11）驱动，所述Z轴导向臂（10）的底端安装有吸头组件（12），所述吸头组件（12）的吸头通过管道连接至注射泵组件（13），所述X轴滑轨（3）的另一端架设有一可移动的酶标板机械臂（14），所述的工作台（2）外罩有不锈钢材质的设备外壳（1）。

2.根据权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的X轴滑轨（3）的截面为倒置的T形结构，其包括有底座（3-1），所述底座（3-1）的上端面中部设有与其为一体的连接筋板（3-2），所述连接筋板（3-2）的上方设有与其为一体的圆形导轴（3-3）。

3.根据权利要求2所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的滑座（4）的底端部设有与圆形导轴导向配合的导向卡槽，所述滑座的外侧安装有连接座（16），所述连接座（16）通过连接板（17）与其外侧的循环输送带一（5）的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述Y轴导轨（7）由四根导轨组成，所述导轨两两为一组上下间隔设置分别位于导向连接座的两侧，所述导轨的一端分别固定安装在固定安装座（6）上，另一端分别安装在固定安装板（8）上，且循环输送带二（11）位于导轨的正下方，所述循环输送带二（11）的驱动端位于固定安装座的后端部，且固定安装座（6）的下端部设有供循环输送带二（11）穿过的导槽（18），所述固定安装板（8）的外侧安装有导向轮，所述导向轮在工作台（2）上方的横梁上滚动。

5.根据权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的枪头机械臂为8个，所述导向连接座（9）四个为一组并列设置，分别与其两侧的导轨滑动配合，且两侧的相邻导向连接座（9）之间错位设置。

6.根据权利要求5所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述导向连接座（9）包括有滑块（9-1），所述滑块（9-1）与导轨导向滑动配合，且同一侧相邻的导向连接座的滑块（9-1）上下错位设置，所述滑块（9-1）上安装有连接块（9-2），所述连接块（9-2）上安装有导向座（9-3），所述导向座（9-3）的外侧设有导向槽，所述导向槽与Z轴导向臂（10）导向配合，所述Z轴导向臂（10）上分布有齿，所述导向槽内安装有与齿啮合的齿轮（19），所述齿轮（19）的转动通过花键轴（20）驱动，所述花键轴（20）安装在固定安装座（6）和固定安装板（8）之间与导轨并列设置。

7.根据权利要求6所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的导向座（9-3）的导向槽内安装有多个齿轮（19），所述齿轮（19）上下间隔设置，且同一侧的导向座（9-3）的齿轮位置对应，且导向槽的两侧以及齿轮（19）中部设有相互对应的花键孔，所述花键孔内分别安装花键轴（20），所述花键轴（20）由其端部的驱动机构驱动，所述驱动机构安装在固定安装座（6）上。

8.根据权利要求1所述的全自动移液工作站，其特征在于：所述的吸头组件（12）包括有固定安装在Z轴导向臂底端部的吸头架（12-1），所述吸头架（12-1）内安装有导管，所述导管的底端部通过套筒固定安装有吸头（12-2），所述套筒通过限位块（12-3）卡装固定在吸头架（12-1）内。