[发明专利]一种全自动移液工作站

说明书

本发明公开了一种全自动移液工作站，包括有工作台，工作台的一侧上方架设有一根X轴滑轨，X轴滑轨上安装有可移动的滑座，滑座的移动通过其外侧的循环输送带一驱动，滑座上安装有固定安装座，固定安装座上安装有与X轴滑轨垂直设置的Y轴导轨，Y轴导轨上安装有枪头机械臂，枪头机械臂包括有多个并列设置的导向连接座，导向连接座上分别安装有与其导向移动配合的Z轴导向臂，导向连接座的移动分别由其下方的循环输送带二驱动，Z轴导向臂的底端安装有吸头组件，吸头组件的吸头通过管道连接至注射泵组件，X轴滑轨的另一端架设有一可移动的酶标板机械臂。本发明满足了导向移动整体性和稳定性的要求，能够高效的完成各种复杂任务，可以节省出大量时间。

技术领域

本发明涉及移液封装设备领域，主要涉及一种全自动移液工作站。

背景技术

全自动移液工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作，可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。

现有的全自动移液工作站大都只具有单纯的移液机构，虽然可以代替简单的，重复的（并且易于出错的）常规移液操作，但其结构简单，虽然可以实现枪头的横向、纵向以及垂直方向上的移动，但其移动导向机构普通，多个枪头时，其整体性差，从而使导向移动的同步性能差，从而使其移液操作存在误差，从而影响正常的移液操作，特别是对于比较复杂的移液工作，如：如PCR、qPCR或其他移液工作，完成各种复杂任务，需要很长的时间，工作效率低，而且其移液的操作之后分装处理之前要对合成板里面的引物进行测值，需要配置额外的酶标仪检测设备，其检测过程繁琐，其移动的过程大都是通过人工进行，劳动强度大，费时费力，工作效率低，不能满足批量自动化生产的需要。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种全自动移液工作站，通过对移动机构和导向机构以及驱动机构的合理设置，满足了导向移动整体性和稳定性的要求，能够高效的完成各种复杂任务，可以节省出大量时间。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动移液工作站，其特征在于：包括有工作台，所述工作台的一侧上方架设有一根X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有可移动的滑座，所述滑座的移动通过其外侧的循环输送带一驱动，所述滑座上安装有固定安装座，所述固定安装座上安装有与X轴滑轨垂直设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨的另一端通过固定安装板安装架设，所述固定安装板在工作台的另一侧可导向移动，所述Y轴导轨上安装有枪头机械臂，所述枪头机械臂包括有多个并列设置的导向连接座，所述导向连接座上分别安装有与其导向移动配合的Z轴导向臂，所述导向连接座的移动分别由其下方的循环输送带二驱动，所述Z轴导向臂的底端安装有吸头组件，所述吸头组件的吸头通过管道连接至注射泵组件，所述X轴滑轨的另一端架设有一可移动的酶标板机械臂，所述的工作台外罩有不锈钢材质的设备外壳。

所述的X轴滑轨的截面为倒置的T形结构，其包括有底座，所述底座的上端面中部设有与其为一体的连接筋板，所述连接筋板的上方设有与其为一体的圆形导轴。

所述的滑座的底端部设有与圆形导轴导向配合的导向卡槽，所述滑座的外侧安装有连接座，所述连接座通过连接板与其外侧的循环输送带一的上端面固定连接。

所述Y轴导轨由四根导轨组成，所述导轨两两为一组上下间隔设置分别位于导向连接座的两侧，所述导轨的一端分别固定安装在固定安装座上，另一端分别安装在固定安装板上，且循环输送带二位于导轨的正下方，所述循环输送带二的驱动端位于固定安装座的后端部，且固定安装座的下端部设有供循环输送带二穿过的导槽，所述固定安装板的外侧安装有导向轮，所述导向轮在工作台上方的横梁上滚动。

所述的枪头机械臂为8个，所述导向连接座四个为一组并列设置，分别与其两侧的导轨滑动配合，且两侧的相邻导向连接座之间错位设置。