[发明专利]动态追踪切割头的监控处理方法、装置、设备与介质

说明书

本发明提供了一种动态追踪切割头的监控处理方法、装置、设备与介质，所述的方法包括：获取第一切割头在机床坐标系中的监控时位置信息；根据所述监控时位置信息，确定第一拍摄设备当前的拍摄参数；所述拍摄参数包括对应拍摄设备的拍摄朝向信息；根据所述当前的拍摄参数，调整所述第一拍摄设备。

技术领域

本发明涉及数控机床监控领域，尤其涉及一种动态追踪切割头的监控处理方法、装置、设备与介质。

背景技术

随着激光切割技术往中高功率发展，大多激光切割设备选用了全封闭式机床，为了便于监控全封闭式机床内部的激光加工情况，可在机床安装拍摄设备，例如：可以在机床上方角落处安装拍摄设备。

现有技术中，拍摄设备对机床的监控主要针对于机床的全景监控，拍摄设备的拍摄参数(例如拍摄角度及焦距)均为固定不变的，而切割头相对于拍摄设备的角度、位置均是变化的。因此，在运动至部分位置时，拍摄设备拍摄到的图像往往无法清楚地表征出切割头的具体切割情况。

在实际操作过程中，操作人员为了获知切割情况(例如切割质量、切割头的工作状况等)，经常会在切割时进入到机床内部，近距离观看。由于切割过程中的机床高速运动并且会产生大量热量，会造成较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种动态追踪切割头的监控处理方法、装置、设备与存储介质，以解决现有技术中存在较大的安全隐患的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种动态追踪切割头的监控处理方法，所述的方法包括：

获取第一切割头在机床坐标系中的监控时位置信息；

根据所述监控时位置信息，确定第一拍摄设备当前的拍摄参数；所述拍摄参数包括对应拍摄设备的拍摄朝向信息；

根据所述当前的拍摄参数，调整所述第一拍摄设备。

可选的，根据所述监控时位置信息，确定第一拍摄设备当前的拍摄参数包括：

根据所述监控时位置信息与预先标定的映射关系，确定第一拍摄设备当前的拍摄参数；所述映射关系为所述第一切割头的位置信息与所述第一拍摄设备的拍摄参数之间的映射关系。

可选的，根据所述监控时位置信息，确定第一拍摄设备当前的拍摄参数，包括：

根据所述监控时位置信息，调整所述第一拍摄设备的监控时实时拍摄参数，并获取所述第一拍摄设备拍摄到的监控时实时图像；

识别所述监控时实时图像中的监控时切割头实时信息，所述监控时切割头实时信息表征了所述监控时实时图像中所述第一切割头的位置和/或尺寸；所述监控时切割头实时信息是利用预先训练的识别模型识别出来的；

若所述监控时切割头实时信息满足第一预设条件，则确定所述监控时实时图像对应的监控时实时拍摄参数为所述当前的拍摄参数。

可选的，所述监控时切割头实时信息包括：所述监控时实时图像中所述第一切割头的位置信息与尺寸信息，所述第一切割头的位置信息包括所述第一切割头所在区域中心位置的横坐标与纵坐标；所述第一切割头的尺寸信息包括所述监控时实时图像中所述第一切割头的长度与宽度；

所述第一预设条件包括：

(X1-img_w1/2)＜第一阈值；

(Y1-img_h1/2)＜第二阈值；

(W1-img_w1)＜第三阈值；

(H1-img_h1)＜第四阈值；