[发明专利]车辆间消息处理装置及方法

权利要求书

1.一种车辆协作消息处理装置，包括：

收发模块(302)，所述收发模块(302)接收来自他车(104)的车辆协作消息；

局部数据元素提取模块(308)，所述局部数据元素提取模块(308)根据当前场景提取所述车辆协作消息中的一个或多个数据元素；

解码模块(310)，所述解码模块(310)对所述一个或多个数据元素进行解码以获得所述车辆协作消息的局部数据；

全局解码判断模块(312)，所述全局解码判断模块(312)根据所述局部数据确定所述他车是否满足所述当前场景的一个或多个预定条件；

如果所述全局解码判断模块(312)确定所述他车满足所述一个或多个预定条件，则所述解码模块(310)对所述车辆协作消息中的全部数据元素进行解码。

2.如权利要求1所述的车辆协作消息处理装置，其特征在于，所述局部数据元素提取模块(308)包括：

元素位置确定模块(406)，所述元素位置确定模块(406)找寻并确定所述一个或多个数据元素中的每一个数据元素在所述车辆协作消息中的位置；以及

数据元素提取模块(408)，所述数据元素提取模块(408)根据所述位置在所述车辆协作消息中提取该数据元素。

3.如权利要求2所述的车辆协作消息处理装置，其特征在于，所述局部数据元素提取模块(308)进一步包括：

可选元素确定模块(402)，该可选元素确定模块(402)针对所述一个或多个数据元素中的每一个数据元素确定所述车辆协作消息中在该数据元素前的一个或多个可选数据元素；以及

标志读取模块(404)，该标志读取模块(404)读取与所述一个或多个可选数据元素相对应的存在标志，

所述元素位置确定模块(406)根据所述一个或多个可选数据元素的存在标志来确定在所述车辆协作消息中是否存在所述一个或多个可选数据元素，以及根据是否存在所述一个或多个可选数据元素来确定该数据元素在所述车辆协作消息中的位置。

4.如权利要求1所述的车辆协作消息处理装置，其特征在于，进一步包括：

场景选择模块(306)，所述场景选择模块(306)选择用于对所述车辆协作消息进行处理的所述当前场景；

其中所述全局解码判断模块(312)包括：

车辆信息分析模块(502)，所述车辆信息分析模块(502)根据所述局部数据确定自车(102)与他车(104)的车辆信息；以及

预定条件判断模块(504)，所述预定条件判断模块(504)根据所述当前场景基于所述车辆信息来确定他车(104)是否满足所述一个或多个预定条件。

5.如权利要求1所述的车辆协作消息处理装置，其特征在于，所述局部数据包括所述他车的位置、行驶方向、行驶速度、刹车信号中的至少一者。

6.一种车辆协作消息处理方法，包括：

接收来自他车的车辆协作消息；

根据当前场景提取所述车辆协作消息中的一个或多个数据元素；

对所述一个或多个数据元素进行解码以获得所述车辆协作消息的局部数据；

根据所述局部数据确定所述他车是否满足所述当前场景的一个或多个预定条件；以及

如果确定所述他车满足所述一个或多个预定条件，则解码所述车辆协作消息中的全部数据元素。

7.如权利要求6所述的车辆协作消息处理方法，其特征在于，提取所述车辆协作消息中的一个或多个数据元素包括：

针对所述一个或多个数据元素中的每一个数据元素：

找寻并确定该数据元素在所述车辆协作消息中的位置；以及

根据所述位置在所述车辆协作消息中提取该数据元素。