[发明专利]车辆间消息处理装置及方法

说明书

本发明提供了车辆间消息处理装置及方法。一种车辆协作消息处理装置，包括：收发模块(302)，接收来自他车(104)的车辆协作消息；局部数据元素提取模块(308)，根据当前场景提取所述车辆协作消息中的一个或多个数据元素；解码模块(310)，对所述一个或多个数据元素进行解码以获得局部数据；全局解码判断模块(312)，根据所述局部数据确定所述他车是否满足所述当前场景的一个或多个预定条件；如果确定所述他车满足所述一个或多个预定条件，则所述解码模块(310)对所述车辆协作消息中的全部数据元素进行解码。

技术领域

本公开涉及车辆领域，尤其涉及车辆间的车辆协作消息的快速筛选的装置和方法。

背景技术

随着汽车保有率的快速上升，道路交通安全的形势愈发严峻。车用无线通信技术(V2X，vehicle to X)使得车与车之间能够通信，从而提高了驾驶安全性和交通效率。

V2X可涉及很多应用场景，诸如紧急车辆预警、前车碰撞预警、交叉路口碰撞预警、紧急刹车预警等。车辆可根据来自其它车辆的车辆协作消息(例如，BSM消息、CAM消息、DENM消息等)来确定该车辆是否存在安全风险。但在实际应用中，往往会接收到大量来自其它车辆的数据包，加重了车辆处理系统的处理负担，增加处理延迟，影响了用户的使用体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了车辆间消息处理装置及方法。本发明针对不同的应用场景设置了要从车辆协作消息中获得的不同局部数据以及对应的消息筛选条件。首先对车辆协作消息进行局部解码以获得局部数据，然后根据来自该局部数据确定是否满足消息筛选条件，进一步基于该局部数据是否满足消息筛选条件来确定是否需要对该车辆协作消息进行全局解码。由此对来自其它车辆的众多车辆协作消息进行了有效筛选，提高了车联网通信的效率。

本发明的一个方面涉及一种车辆协作消息处理装置，包括：收发模块(302)，所述收发模块(302)接收来自他车(104)的车辆协作消息；局部数据元素提取模块(308)，所述局部数据元素提取模块(308)根据当前场景提取所述车辆协作消息中的一个或多个数据元素；解码模块(310)，所述解码模块(310)对所述一个或多个数据元素进行解码以获得局部数据；全局解码判断模块(312)，所述全局解码判断模块(312)根据所述局部数据确定所述他车是否满足所述当前场景的一个或多个预定条件；如果所述全局解码判断模块(312)确定所述他车满足所述一个或多个预定条件，则所述解码模块(310)对所述车辆协作消息中的全部数据元素进行解码。

根据上述结构的车辆协作消息处理装置，对接收到的众多车辆间协作消息进行有效筛选，无需对全部车辆间协作消息的全部数据进行解码，大大地减轻了处理负担。

较为理想的是，所述局部数据元素提取模块(308)包括：元素位置确定模块(406)，所述元素位置确定模块(406)找寻并确定所述一个或多个数据元素中的每一个数据元素在所述车辆协作消息中的位置；以及数据元素提取模块(408)，所述数据元素提取模块(408)根据所述位置在所述车辆协作消息中提取该数据元素。

更为理想的是，所述局部数据元素提取模块(308)进一步包括：可选元素确定模块(402)，该可选元素确定模块(402)针对所述一个或多个数据元素中的每一个数据元素确定所述车辆协作消息中在该数据元素前的一个或多个可选数据元素；以及标志读取模块(404)，该标志读取模块(404)读取与所述一个或多个可选数据元素相对应的存在标志，所述元素位置确定模块(406)根据所述一个或多个可选数据元素的存在标志来确定在所述车辆协作消息中是否存在所述一个或多个可选数据元素，以及根据是否存在该一个或多个可选数据元素来确定该数据元素在所述车辆协作消息中的位置。