[发明专利]利用路肩停车状态信息搜索路线的方法及车辆

权利要求书

1.一种在经由无线通信网络与服务器协同工作的车辆中利用路肩停车状态信息搜索路线的方法，该方法包括以下步骤：

由控制器通过分析在车辆驾驶过程中由相机捕获的图像，来识别停在路肩上的至少一辆车辆；

由所述控制器在所识别的停在路肩上的车辆中确定要报告为停在路肩上的至少一辆车辆；以及

由所述控制器生成与所确定的要报告为停在路肩上的至少一辆车辆相对应的路肩停车报告消息，并将所述路肩停车报告消息发送给所述服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别停在路肩上的车辆包括：

由所述控制器通过分析由前相机捕获的图像来检测停在道路的左路肩或右路肩上的至少一辆车辆，并计算表示检测到的车辆的位置的第一坐标点；

由所述控制器通过分析由后相机捕获的图像来计算表示检测到的车辆的位置的第二坐标点；以及

由所述控制器通过比较所述第一坐标点和所述第二坐标点来确定停在路肩上的至少一辆车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过比较所述第一坐标点和所述第二坐标点来确定停在路肩上的至少一辆车辆包括：

当所述第一坐标点和所述第二坐标点相互匹配时，由所述控制器将检测到的车辆确定为停在路肩上的车辆；以及

当所述第一坐标点和所述第二坐标点彼此不匹配时，确定检测到的车辆正在路肩上行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定要报告为停在路肩上的至少一辆车辆包括：

由所述控制器计算被确定为停在路肩上的至少一辆车辆占据最外车道的占用率；以及

由所述控制器通过将计算的占用率与预定参考值进行比较，来确定要报告为停在路肩上的至少一辆车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过将计算的占用率与该预定参考值进行比较来确定要报告为停在路肩上的至少一辆车辆包括：

当所计算的占用率大于或等于所述参考值时，由所述控制器将停在路肩上的相应车辆确定为要报告为停在路肩上的至少一辆车辆；以及

当所计算的占用率小于所述参考值时，由所述控制器将停在路肩上的相应车辆从要报告为停在路肩上的至少一辆车辆中排除。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述路肩停车报告消息包括与所确定的要报告为停在路肩上的车辆相对应的以下各项中的至少一项：关于识别到停车时的时间的信息、道路信息、车道信息以及位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述服务器被配置为基于从不同车辆收集的所述路肩停车报告消息，来监视与至少一辆车辆相对应的发现的初始路线中包括的每个节点区间的驾驶状态变化，并且所述服务器被配置为基于监视结果来确定是否重新搜索至少一辆车辆的路线。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述服务器被配置为：响应于确定所述初始路线中包括的所述节点区间的驾驶不可能性比率超过预定阈值，或者响应于基于所述驾驶状态变化而再次计算的到达目的地的估计时间以预定比率或更大比率变化，来确定需要针对至少一辆车辆的路线的重新搜索。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述服务器被配置为：使用在至少一辆车的当前位置处的预定驾驶时间半径内从不同车辆收集的所述路肩停车报告消息，来监视每个对应节点区间的驾驶状态变化。