[发明专利]利用路肩停车状态信息搜索路线的方法及车辆

说明书

一种利用路肩停车状态信息搜索路线的方法及车辆。该方法包括通过分析由相机捕获的图像来识别停在路肩上的车辆，并在所识别的停在路肩上的车辆中确定要报告为停在路肩上的车辆。生成与所确定的要报告为停在路肩上的车辆相对应的路肩停车报告消息，并且将路肩停车报告消息发送到服务器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月06日提交的韩国专利申请第10-2019-0161992号的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及车辆路线引导，并且更具体地涉及一种技术，该技术用于基于关于停放在路肩上的车辆的信息来确定车道状态，并基于确定结果来搜索最佳路线，该信息在驾驶车辆时通过车载相机收集。

背景技术

在通过联网汽车服务(Connected Car Service，CCS)中心进行的常规路线引导服务中，该中心基于关于在道路上行驶的车辆的信息、交通信号灯信息、道路上的车道数、限速和包括例如事故信息、道路控制信息等的道路事件信息来搜索最佳/推荐/绕行路线，并且中心向对应车辆提供关于检测到的路线的信息。

然而，在城市驾驶或非信号道路驾驶的情况下，许多车辆可能停在道路的最后或最外面的车道(例如，路肩)上，因此相应的车道不可用的情况可能会经常发生。例如，在许多情况下，由于在两车道道路的最后车道上停放了许多车辆，因此仅第一车道用于驾驶。

使用联网汽车服务中心(或服务器)的常规路线引导服务根本不考虑停在路肩上的车辆。因此，路线引导服务存在以下问题：到达目的地所需的时间比预期的要多，并且计算的最佳路线比另一条路线需要更多的时间。

发明内容

本公开提供了一种用于利用路肩停车状态信息来搜索路线的方法和系统。本公开的另一方面提供了一种利用路肩停车状态信息的路线搜索方法和系统，其中该方法和系统基于关于停在路肩上的车辆的信息来确定车道状态，并基于确定的结果搜索最佳路线，所述信息在驾驶车辆时使用车辆相机收集。

本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的方面，一种在经由无线通信网络与服务器协同工作的车辆中利用路肩停车状态信息搜索路线的方法可包括：通过分析在车辆驾驶过程中由相机捕获的图像，来识别停在路肩上的车辆；确定在所识别的停在所述路肩上的车辆中要报告为停在所述路肩上的车辆；和生成与所确定的要报告为停在所述路肩上的车辆相对应的路肩停车报告消息，并将所述路肩停车报告消息发送给所述服务器。

在示例性实施方式中，对停在所述路肩上的车辆的识别可包括：通过分析由前相机捕获的图像来检测停在所述道路的左或右路肩上的车辆并计算表示所述检测到的车辆的位置的第一坐标点；通过分析由后相机捕获的图像来计算表示检测到的车辆的位置的第二坐标点；和通过比较所述第一坐标点和所述第二坐标点来确定停在所述路肩上的车辆。

另外，通过比较所述第一坐标点和所述第二坐标点来确定停在所述路肩上的车辆可包括：当所述第一坐标点和所述第二坐标点相互匹配时，确定所述检测到的车辆为停在所述路肩上的车辆；和当所述第一坐标点和所述第二坐标点彼此不匹配时，确定所述检测到的车辆正在所述路肩上行驶。在示例性实施方式中，确定将要报告为停在所述路肩上的车辆可包括：计算出被确定为在所述路肩上停车的所述车辆占据最后或最外车道的占用率；和通过将计算的占用率与预定参考值进行比较，来确定要报告为停在所述路肩上的车辆。

通过将计算的占用率与所述预定参考值进行比较来确定要报告为停在所述路肩上的车辆可包括：当计算的占用率大于或等于所述参考值时，将停在所述路肩上的相应车辆确定为要报告为停在所述路肩上的车辆；和当所计算的占用率小于所述参考值时，从要报告为停在所述路肩上的车辆中排除停在所述在路肩上的相应车辆。