[发明专利]一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构

权利要求书

1.一种灌珠器，其特征在于：包括底板（10）、下料机构和移动机构，所述底板（10）顶部右侧固接有外杆（18），所述外杆（18）通过套环（16）固接有支撑板（5）；

所述下料机构包括漏斗（1）、连接管（3）、挡板（23）和第三电机（21），所述漏斗（1）内腔底部固接有第三电机（21），所述第三电机（21）底部安装有挡板（23）和固定板（22），所述固定板（22）底部固接有连接管（3），所述连接管（3）内部开设有排料口（2），所述挡板（23）和固定板（22）上均开设有弧形孔（25），所述固定板（22）固接在漏斗（1）底部，所述挡板（23）与固定板（22）之间转动连接；

所述移动机构包括卡板（4）、螺纹杆（8）和连接块（11），所述卡板（4）卡合在支撑板（5）上与支撑板（5）之间滑动连接，所述支撑板（5）底部安装有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）两端分别安装有第二电机（9）和套块（12），且所述连接块（11）套接在螺纹杆（8）两侧，所述卡板（4）两侧均固接有固定杆（7）一端，所述固定杆（7）另一端固接在连接块（11）上，两个所述连接块（11）之间固接有横杆（1101），所述横杆（1101）底部固接有固定块（24），所述固定块（24）套接在螺纹杆（8）上；

所述漏斗（1）一侧固接有限位杆（20）一端，所述限位杆（20）另一端贯穿活塞杆（15）顶端后套接有螺母，所述活塞杆（15）底端套接在外杆（18）内部，所述活塞杆（15）与外杆（18）内腔之间滑动连接，且所述外杆（18）一侧开设有放气孔。

2.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述挡板（23）套接在固定板（22）外部，所述固定板（22）的尺寸小于挡板（23）的尺寸，所述挡板（23）与漏斗（1）内腔之间转动连接，且所述挡板（23）上的弧形孔（25）两侧均开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述外杆（18）底部固接有气泵（13），所述气泵（13）顶部固接有气管（14），所述气管（14）顶端贯穿外杆（18）侧壁，所述气管（14）上方固接有定时模块（17），所述定时模块（17）固接在套环（16）顶部，所述套环（16）远离定时模块（17）的一侧安装有卡板（4）。

4.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述外杆（18）一侧固接有限位套（19），所述限位套（19）位于卡板（4）顶部，所述卡板（4）底部设置有第一电机（6），所述第一电机（6）固接在支撑板（5）底部，所述卡板（4）底部固接有轴承（401），所述轴承（401）外圈卡合在卡板（4）上，且所述轴承（401）内圈套接有限位块（26），所述限位块（26）的顶部设置有工件卡合板，所述限位块（26）底部设置有第一电机（6）卡接槽，所述第一电机（6）的转轴与该卡接槽对应设置有卡接块。

5.根据权利要求1所述的一种灌珠器，其特征在于：所述套环（16）靠近支撑板（5）的一侧卡合有两个卡块，所述卡块分别卡合在套环（16）的顶部和中间，所述卡块固接在卡板（4）右侧，所述卡板（4）的宽度小于支撑板（5）的宽度。

6.一种灌珠方法，其特征在于，使用一种灌珠器对工件进行灌珠，该灌珠器包括底板（10）、下料机构和移动机构，所述底板（10）顶部右侧固接有外杆（18），所述外杆（18）通过套环（16）固接有支撑板（5）；

所述下料机构包括漏斗（1）、连接管（3）、挡板（23）和第三电机（21），所述漏斗（1）内腔底部固接有第三电机（21），所述第三电机（21）底部安装有挡板（23）和固定板（22），所述固定板（22）底部固接有连接管（3），所述连接管（3）内部开设有排料口（2），所述挡板（23）和固定板（22）上均开设有弧形孔（25），所述固定板（22）固接在漏斗（1）底部，所述挡板（23）与固定板（22）之间转动连接；

所述移动机构包括卡板（4）、螺纹杆（8）和连接块（11），所述卡板（4）卡合在支撑板（5）上与支撑板（5）之间滑动连接，所述支撑板（5）底部安装有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）两端分别安装有第二电机（9）和套块（12），且所述连接块（11）套接在螺纹杆（8）两侧，所述卡板（4）两侧均固接有固定杆（7）一端，所述固定杆（7）另一端固接在连接块（11）上，两个所述连接块（11）之间固接有横杆（1101），所述横杆（1101）底部固接有固定块（24），所述固定块（24）套接在螺纹杆（8）上；

所述漏斗（1）一侧固接有限位杆（20）一端，所述限位杆（20）另一端贯穿活塞杆（15）顶端后套接有螺母，所述活塞杆（15）底端套接在外杆（18）内部，所述活塞杆（15）与外杆（18）内腔之间滑动连接，且所述外杆（18）一侧开设有放气孔；

灌珠方法包括以下步骤：

步骤a工件安装：首先将工件卡合在卡板（4）上，通过轴承（401）内部的限位块（26）的顶部设置的工件卡合板对工件进行卡合，第二电机（9）带动连接块（11）和固定杆（7）移动，带动卡板（4）在支撑板（5）上移动，使卡板（4）在支撑板（5）上右移，直至卡板（4）上的卡块与套环（16）卡合，限定卡板（4）在支撑板（5）上的位置；

步骤b旋转驱动连接：限位块（26）底部的卡接槽与第一电机（6）输出轴上的卡接块卡合，使限位块（26）顶部设置的工件卡合板上卡合的工件与第一电机（6）的转轴建立临时连接，使第一电机（6）能够通过轴承（401）上的限位块（26）带动工件转动；

步骤c灌珠高度调节：利用气泵（13）对外杆（18）内部充气，使活塞杆（15）升高，通过活塞杆（15）带动漏斗（1）升高，当活塞杆（15）高度过高时，利于外杆（18）一侧的放气孔对外杆（18）内腔放气，将活塞杆（15）下降，进而带动漏斗（1）下降，从而调节漏斗（1）的高度；

步骤d灌珠：在漏斗（1）内部盛放若干珠子，通过漏斗（1）内部的第三电机（21）带动挡板（23）转动，挡板（23）与固定板（22）上的弧形孔（25）对齐时，珠子从弧形孔（25）内落入排料口（2），经过连接管（3）进入工件内部，通过定时模块（17）定时，使辅助控制器控制第一电机（6）和第三电机（21）间隔转动时间，保证工件转动时，珠子可以从排料口（2）进入连接管（3）内然后准确落入工件上的通孔内；

步骤e工件取出：工件内盛放珠子完成后，第二电机（9）反向转动，固定块（24）带动卡板（4）左移，第一电机（6）的输出轴与限位块（26）分离不再卡合，卡块与套环（16）分离，工件移出连接管（3）下方，将工件从工件卡合板上取下。