[发明专利]一种带换向机构的电机转子检测下料设备和和方法

权利要求书

1.一种带换向机构的电机转子检测下料设备，其特征在于，包括平动治具输送装置（71）、进料搬运装置（72）、CCD组件（73）、第一不良品搬运装置（74）、导通检测装置（75）和第二不良品搬运装置（76）；平动治具输送装置（71）成长条形，平动治具输送装置（71）上设置有空治具进料工位（701）、转子上料工位（702）、外貌检测工位（703）、第一分离工位（704）、导通检测工位（705）和治具出料工位（706）；所述的进料搬运装置（72）对应转子上料工位（702），CCD组件（73）从上方对应外貌检测工位（703），第一不良品搬运装置（74）对应第一分离工位（704），导通检测装置（75）设置有两组，对应两个导通检测工位（705），导通检测工位（705）后方还对应有第二分离工位，第二不良品搬运装置（76）对应第二分离工位。

2.根据权利要求1所述的一种带换向机构的电机转子检测下料设备，其特征在于，所述的平动治具输送装置（71）包括皮带输送轨组件（711）、换轨组件（712）和折形轨组件（713）；换轨组件（712）位于皮带输送轨组件（711）的折形轨组件（713）的端部，所述的皮带输送轨组件（711）采用皮带输送的方式实现空治具的上料；平动治具成长条形，平动治具上均匀设置有多个竖通孔，竖通孔的一周设置有三根均匀布置的立柱，转子的转轴设置在竖通孔中，转子的铁芯由立柱进行限位；所述的换轨组件（712）下方设置有第一侧推机构（714）和第一步进推料机构（715）；第一侧推机构（714）推动平动治具的侧方，实现换轨；第一步进推料机构（715）实现每次推动平动治具两个转子的间距；所述的折形轨组件（713）中设置有两条并列错开的轨道，轨道之间通过设置第二侧推机构（716）过渡衔接，折形轨组件（713）处还设置有第二步进推料机构（717），实现平动治具的缓慢移动。

3.根据权利要求1所述的一种带换向机构的电机转子检测下料设备，其特征在于，所述的进料搬运装置（72）包括同步搬运机械手（721）、置料座（722）、视觉检测组件（723）和旋转对位组件（724）；置料座（722）位于旋转对位组件（724）的侧方，同步搬运机械手（721）位于置料座（722）和旋转对位组件（724）的上方；视觉检测组件（723）水平对应置料座（722）；所述的置料座（722）上端设置用于转子，置料座（722）的侧方设置有通槽，视觉检测组件（723）对应通槽。

4.根据权利要求3所述的一种带换向机构的电机转子检测下料设备，其特征在于，所述的旋转对位组件（724）包括对位电机（7241）、对位座（7242）和光纤传感器（7243）；对位电机（7241）固定在机架上，对位座（7242）固定在对位电机（7241）的输出端，光纤传感器（7243）对应对位座（7242）的侧方，对位座（7242）的中部设置有圆形沉孔，圆形沉孔中用于设置转子，转子的铁芯高于对位座（7242）上表面，光纤传感器（7243）对准转子的铁芯侧面。

5.根据权利要求1所述的一种带换向机构的电机转子检测下料设备，其特征在于，所述的第一不良品搬运装置（74）和第二不良品搬运装置（76）均包括一个二自由度搬运机构和一个回收轨道；二自由度搬运机构的运动末端设置有转动气缸和安装在转动气缸转动端的手指气缸，可以将夹住的转子进行转动，方便放置到回收轨道上。

6.根据权利要求1所述的一种带换向机构的电机转子检测下料设备，其特征在于，所述的导通检测装置（75）包括固定座（751）、固定气缸（752）、导块（753）、接收组件（754）和电流送出组件（755）；固定座（751）设置在机架上，固定气缸（752）竖直安装在固定座（751）上，导块（753）安装在固定气缸（752）的伸缩端，导块（753）的下端设置有圆孔，圆孔与转子的转子相对应；所述的接收组件（754）安装在固定座（751）上，电流送出组件（755）设置在机架上；所述的接收组件（754）设置有两组，接收组件（754）和电流送出组件（755）处于同一高度，接收组件（754）和电流送出组件（755）之间两两成一百二十度布置。