[发明专利]一种带换向机构的电机转子检测下料设备和和方法

说明书

本发明公开了一种带换向机构的电机转子检测下料设备，包括平动治具输送装置、进料搬运装置、CCD组件、第一不良品搬运装置、导通检测装置和第二不良品搬运装置；所述的进料搬运装置对应转子上料工位，CCD组件从上方对应外貌检测工位，第一不良品搬运装置对应第一分离工位，导通检测装置设置有两组，对应两个导通检测工位，导通检测工位后方还对应有第二分离工位，第二不良品搬运装置对应第二分离工位。本发明通过视觉和导通检测，进行两次分离，得到产品的良品率更高。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及一种带换向机构的电机转子检测下料设备。

背景技术

直流电机主要由定子和转子两大基本结构部件组成,定子用来固定磁极和作,为电机的机械支撑。转子用来感应电动垫而实现能量转换称为电枢另有一个换向器和电刷结构实现交流电变成直流电的换向。带换向机构的电机转子的结构主要包括转轴、铁芯、换向器和绝缘垫片，铁芯上缠绕线圈，换向器与电刷相对应，绝缘垫片卡在转轴上，绝缘垫片用于限制转轴在定子中的轴向位置。现有的电机转子生产设备例如中国专利公开号为CN108566060的一种电机转子组装生产设备，该设备包括支架部分、上料输送线机构、第一转子移栽机构、第一过渡工装台、第一装配构件、第一轴承振动盘上料机构、第二转子移栽机构、第二过渡工装台、第二装配构件、第三装配构件、第二轴承振动盘上料机构、齿轮振动盘上料机构、下料输送线机构和下料机构；该设备实现的精密零件的组装。

现有带换向机构的电机转子检测下料技术存在以下不足：1. 转子次品率高，检测不充分；2.转子移取低效率，转子落位有误差；3. 换向器质量不高，打磨效率低；4. 转子需要转动和升降的动作要求和输送效率低；5. 绝缘垫片组装效率低，成功率低；6. 绝缘垫片结构小巧，难以取料上料；7.转子输送效率低，精压不准确；8. 转子打磨后易短路，视觉检测易遗漏。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中转子次品率高，检测不充分的问题，提出一种通过视觉和导通检测，进行两次分离的带换向机构的电机转子检测下料设备。