[发明专利]对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法和系统

权利要求书

1.一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法，其特征在于，所述方法应用于潜射导弹惯导平台准直模型测试系统，所述潜射导弹惯导平台准直模型测试系统包括终端、摇摆台控制器、摇摆台、动态测角装置以及惯导平台模拟器，所述惯导平台模拟器包括步进电机、步进电机控制器以及平台棱镜装置，所述动态测角装置包括动态测角光管和光电传感器组件；

所述方法包括：

所述摇摆台控制器控制所述摇摆台进行摇摆，使所述摇摆台按照设定的纵向和横向频率摇摆，产生纵摇角和横摇角信息；

启动所述步进电机控制器，所述步进电机控制器控制所述步进电机处于跟踪工作状态；

对所述动态测角装置的测量结果进行动基座模型修正，所述惯导平台模拟器与动基座模型修正后的基准进行准直操作，对待测试准直模型进行半实物仿真测试；

所述对待测试准直模型进行半实物仿真测试，包括：

当所述终端检测到完成准直操作时，所述终端记录测试信息；

当所述终端检测到完成准直操作时，所述终端记录测试信息，包括：

所述摇摆台上的动态测角装置持续向所述平台棱镜装置发射出射线，并根据所述出射线经过所述平台棱镜装置反射的反射线所形成的偏差角，融合动基座模型修正值，实时检测所述平台棱镜装置是否完成准直操作；

每当终端检测到完成准直操作时，记录测试信息。

2.根据权利要求1所述的一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法，其特征在于，所述启动所述步进电机控制器，所述步进电机控制器控制所述步进电机处于跟踪工作状态，包括：

所述终端根据所述待测试准直模型产生控制信号，并实时向所述步进电机控制器发送控制信号，所述步进电机控制器根据接收到的控制信号对所述步进电机进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法，其特征在于，所述根据所述出射线经过所述平台棱镜装置反射的反射线所形成的偏差角，融合动基座模型修正值，实时检测所述平台棱镜装置是否完成准直操作，包括：

所述动态测角装置接收所述出射线经过所述平台棱镜装置反射的反射线，实时测量所述出射线与所述反射线的夹角，并对所述夹角进行动基座模型修正得到修正夹角，每当所述修正夹角小于预设阈值时，确定所述平台棱镜装置完成准直操作。

4.根据权利要求1所述的一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法，其特征在于，所述摇摆台控制器控制所述摇摆台进行工作之前，还包括：

所述终端通过所述摇摆台控制器，对所述摇摆台进行归零操作。

5.根据权利要求4所述的一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法，其特征在于，所述摇摆台还包括倾角控制装置，所述动态测角装置设置在所述倾角控制装置上；

终端通过所述摇摆台控制器，对所述摇摆台进行归零操作之前，还包括：

通过调整所述倾角控制装置，设置所述动态测角装置的初始倾角。

6.一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的系统，其特征在于，所述潜射导弹惯导平台准直模型测试系统包括终端、摇摆台控制器、摇摆台、动态测角装置以及惯导平台模拟器，所述惯导平台模拟器包括步进电机、步进电机控制器以及平台棱镜装置，所述动态测角装置包括动态测角光管和光电传感器组件，其中：

所述终端上安装待测试准直模型；

所述摇摆台控制器，用于控制所述摇摆台进行摇摆；

所述摇摆台用于按照设定的纵向和横向频率摇摆，产生纵摇角和横摇角信息；

所述惯导平台模拟器用于控制所述步进电机处于跟踪工作状态；

所述终端，用于根据所述待测试准直模型产生控制信号，并实时向所述步进电机控制器发送控制信号，当所述终端检测到完成准直操作时，记录测试信息；

所述动态测角装置，用于持续向所述平台棱镜装置发射出射线，并根据所述出射线经过所述平台棱镜装置反射的反射线所形成的偏差角，融合动基座模型修正值，实时检测所述平台棱镜装置是否完成准直操作。