[发明专利]对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法和系统

说明书

本发明涉及一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法和系统，涉及潜射导弹发射技术领域。该方法应用于潜射导弹惯导平台准直模型测试系统，该潜射导弹惯导平台准直模型测试系统包括终端、摇摆台控制器、摇摆台、动态测角装置以及惯导平台模拟器，本发明实施例中，摇摆台控制器控制摇摆台进行工作，使摇摆台按照设定的纵向和横向频率摇摆，产生纵摇角和横摇角信息；启动步进电机控制器，步进电机控制器控制步进电机处于跟踪工作状态；终端根据惯导平台模拟器与摇摆台控制器的准直操作，对待测试准直模型进行半实物仿真测试。本发明在实验室条件下构建了半实物仿真实验系统，可快速验证待测试准直模型的收敛性。

技术领域

本发明涉及潜射导弹发射技术实验领域，特别涉及一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法和系统。

背景技术

潜射导弹全称为潜射弹道导弹，是指由某类潜艇发射的弹道导弹。潜射导弹在发射前，需要对导弹的惯导平台进行射向初始对准，即根据准直模型瞄准射击目标的位置，进而发射导弹。在准直模型使用前，需要对准直模型进行测试。目前的测试方法通常是在实验室中构建基准方位的传递和平台对准试验系统，采用实物仿真试验，也即，在实验室中构建缩小版的导弹的惯导平台以及准直模型所用到的所有终端以及服务器，需要大量经费，体系比较庞大，维护保养要求也高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法和系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法，所述方法应用于潜射导弹惯导平台准直模型测试系统，所述方法应用于潜射导弹惯导平台准直模型测试系统，所述潜射导弹惯导平台准直模型测试系统包括终端、摇摆台控制器、摇摆台、动态测角装置以及惯导平台模拟器，惯导平台模拟器包括步进电机、步进电机控制器以及平台棱镜装置，所述动态测角装置包括动态测角光管和光电传感器组件；

所述方法包括：

所述摇摆台控制器控制所述摇摆台进行摇摆，使所述摇摆台按照设定的纵向和横向频率摇摆，产生纵摇角和横摇角信息；

启动所述步进电机控制器，所述步进电机控制器控制所述步进电机处于跟踪工作状态；

对所述动态测角装置的测量结果进行动基座模型修正，所述终端所述惯导平台模拟器与动基座模型修正后的基准结果进行准直操作，对待测试准直模型进行半实物仿真测试。

可选地，所述启动所述步进电机控制器，所述步进电机控制器控制所述步进电机处于跟踪工作状态，包括：

所述终端根据所述待测试准直模型产生控制信号，并实时向所述步进电机控制器发送控制信号，所述步进电机控制器根据接收到的控制信号对所述步进电机进行控制；

所述对待测试准直模型进行半实物仿真测试，包括：

当所述终端检测到完成准直操作时，所述终端记录测试信息。

可选地，所述摇摆台上还设置有动态测角装置；

所述当所述终端检测到完成准直操作时，所述终端记录测试信息，包括：

所述摇摆台上的动态测角装置持续向所述平台棱镜装置发射出射线，并根据所述出射线经过所述平台棱镜装置反射的反射线所形成的偏差角，融合动基座模型修正值，实时检测所述平台棱镜装置是否完成准直操作；

每当终端检测到完成准直操作时，记录测试信息。

可选地，所述根据所述出射线经过所述平台棱镜装置反射的反射线所形成的偏差角，融合动基座模型修正值，实时检测所述平台棱镜装置是否完成准直操作，包括：