[发明专利]用于翻转对位的自动化模组

权利要求书

1.一种用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，包括：

吸头组件，所述吸头组件用于吸取待装配工件；

第一转动电机，所述第一转动电机的驱动端与所述吸头组件连接，用于驱动所述吸头组件绕所述吸头组件的轴线进行转动；

第二转动电机，所述第二转动电机的驱动端与所述吸头组件连接，用于驱动所述吸头组件绕水平轴线进行转动；所述水平轴线与所述吸头组件的轴线相互垂直；

上下平移组件，所述上下平移组件与所述吸头组件连接，用于驱动所述吸头上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，还包括：

主带轮，所述主带轮与所述第一转动电机的驱动端固接并共轴；

从带轮，所述从带轮与所述吸头组件固接并共轴；

皮带，所述主带轮通过所述皮带与所述从带轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，还包括：

第一光电传感器，所述第一光电传感器位于所述主带轮的侧面并相对所述第一转动电机的壳体固定设置；所述第一光电传感器与所述第一转动电机电连接；

第一挡光片，所述第一挡光片固定于主带轮的边沿位置，用于随所述主带轮转动时遮挡所述第一光电传感器以促使所述第一光电传感器产生电信号。

4.根据权利要求1所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，还包括：

连接板，所述连接板的一端通过轴承与所述吸头组件转动连接，另一端与所述第一转动电机的壳体固接。

5.根据权利要求4所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，还包括：

旋转板，所述旋转板的一侧与所述第二转动电机的驱动轴固接，另一侧与所述连接板固接。

6.根据权利要求5所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，还包括：

角度刻度尺，所述角度刻度尺相对所述第二转动电机的壳体固定设置，并与所述旋转板共轴；

指针，所述指针与所述角度刻度尺相对并与所述旋转板固接，用于在所述角度刻度尺上指示出所述旋转板的转动角度。

7.根据权利要求5所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，还包括：

第二光电传感器，所述第二光电传感器位于所述旋转板的侧面并相对所述第二转动电机的壳体固定设置；所述第二光电传感器与所述第二转动电机电连接；

第二挡光片，所述第二挡光片固定于旋转板的边沿位置，用于随所述旋转板转动时遮挡所述第二光电传感器以促使所述第二光电传感器产生电信号。

8.根据权利要求1所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，所述上下平移组件包括：

底板，所述底板竖直设置；

Z轴丝杆，所述Z轴丝杆沿竖直的Z轴方向延伸；

Z轴滑板，所述Z轴滑板沿Z轴方向与所述底板滑动连接，所述Z轴丝杆的中部与所述Z轴滑板螺纹连接；

Z轴电机，所述Z轴电机的壳体与所述底板固接，驱动端与所述Z轴丝杆的一端固接。

9.根据权利要求8所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，所述上下平移组件和吸头组件之间还设有左右平移组件，所述左右平移组件包括：

X轴丝杆，所述X轴丝杆沿水平的X轴方向延伸；

X轴滑板，所述X轴滑板沿X轴方向与所述Z轴滑板滑动连接，所述X轴丝杆的中部与所述X轴滑板螺纹连接；

X轴电机，所述X轴电机的壳体与所述Z轴滑板固接，驱动端与所述X轴丝杆的一端固接。

10.根据权利要求9所述的用于翻转对位的自动化模组，其特征在于，所述左右平移组件和吸头组件之间还设有前后平移组件，所述前后平移组件包括：

Y轴丝杆，所述Y轴丝杆沿水平的Y轴方向延伸，所述X轴方向与Y轴方向相互垂直；

Y轴滑板，所述Y轴滑板沿Y轴方向与所述X轴滑板滑动连接，所述Y轴丝杆的中部与所述Y轴滑板螺纹连接；所述第二转动电机与所述Y轴滑板固接；

Y轴电机，所述Y轴电机的壳体与所述X轴滑板固接，驱动端与所述Y轴丝杆的一端固接。