[发明专利]用于翻转对位的自动化模组在审
申请号: | 202010801241.1 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111716088A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 周申文;刘永龙 | 申请(专利权)人: | 东创智造(浙江)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张子宽 |
地址: | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 翻转 对位 自动化 模组 | ||
本发明涉及移载设备技术领域,具体公开一种用于翻转对位的自动化模组,包括:吸头组件,所述吸头组件用于吸取待装配工件;第一转动电机,所述第一转动电机的驱动端与所述吸头组件连接,用于驱动所述吸头组件绕所述吸头组件的轴线进行转动;第二转动电机,所述第二转动电机的驱动端与所述吸头组件连接,用于驱动所述吸头组件绕水平轴线进行转动;所述水平轴线与所述吸头组件的轴线相互垂直;上下平移组件,所述上下平移组件与所述吸头组件连接,用于驱动所述吸头上下运动。本发明提供一种用于翻转对位的自动化模组,能对待装配工件进行旋转以提高装配时的灵活性。
技术领域
本发明涉及移载设备技术领域,尤其涉及一种用于翻转对位的自动化模组。
背景技术
许多零部件都需要进行自动化装配,例如,参见图1,若需要完成主体部件101和待装配工件102的组装,就需要先将主体部件101进行固定,然后用对位模组夹紧待装配工件102并将待装配工件102从上往下放置在主体部件101上。由于目前的对位模组均只能进行平移而不能进行旋转,当主体部件101正上方的操作空间不足时,例如参见图2,若主体部件101的上方设有其它机构2时,其它机构2会对待装配工件102竖直向下的运动路径造成干扰,现有的对位模组无法实现主体部件101和待装配工件102的自动对位组装。
因此,需要对现有的对位模组进行改进,以解决其只能对待装配工件进行平移、灵活性较低的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于,提供一种用于翻转对位的自动化模组,能对待装配工件进行旋转以提高装配时的灵活性。
为达以上目的,本发明提供一种用于翻转对位的自动化模组,包括:
吸头组件,所述吸头组件用于吸取待装配工件;
第一转动电机,所述第一转动电机的驱动端与所述吸头组件连接,用于驱动所述吸头组件绕所述吸头组件的轴线进行转动;
第二转动电机,所述第二转动电机的驱动端与所述吸头组件连接,用于驱动所述吸头组件绕水平轴线进行转动;所述水平轴线与所述吸头组件的轴线相互垂直;
上下平移组件,所述上下平移组件与所述吸头组件连接,用于驱动所述吸头上下运动。
优选的,还包括:
主带轮,所述主带轮与所述第一转动电机的驱动端固接并共轴;
从带轮,所述从带轮与所述吸头组件固接并共轴;
皮带,所述主带轮通过所述皮带与所述从带轮传动连接。
优选的,还包括:
第一光电传感器,所述第一光电传感器位于所述主带轮的侧面并相对所述第一转动电机的壳体固定设置;所述第一光电传感器与所述第一转动电机电连接;
第一挡光片,所述第一挡光片固定于主带轮的边沿位置,用于随所述主带轮转动时遮挡所述第一光电传感器以促使所述第一光电传感器产生电信号。
优选的,还包括:
连接板,所述连接板的一端通过轴承与所述吸头组件转动连接,另一端与所述第一转动电机的壳体固接。
优选的,还包括:
旋转板,所述旋转板的一侧与所述第二转动电机的驱动轴固接,另一侧与所述连接板固接。
优选的,还包括:
角度刻度尺,所述角度刻度尺相对所述第二转动电机的壳体固定设置,并与所述旋转板共轴;
指针,所述指针与所述角度刻度尺相对并与所述旋转板固接,用于在所述角度刻度尺上指示出所述旋转板的转动角度。
优选的,还包括:
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