[发明专利]一种无人机机巢的调试方法和调试装置

权利要求书

1.一种无人机机巢的调试装置，其特征在于，包括：

调试控制单元和显示单元；

所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统连接，所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元，所述调试控制单元接收所述调试结果并发送给所述显示单元；

所述显示单元接收所述调试控制单元的发送的调试结果并显示；

所述调试控制单元包括多个功能调试模块，所述功能调试模块包括一键重置调试模块、一键开启调试模块、一键关闭调试模块、舱门打开调试模块、舱门关闭调试模块、折叠重置调试模块、翻折关闭调试模块、转载电池调试模块、卸载电池调试模块、推杆正转调试模块、推杆反转调试模块、关门灯调试模块和开门灯调试模块；所述调试控制单元通过各个功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令，所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢的调试装置，其特征在于：所述调试控制单元还包括多个虚拟调试按键，所述虚拟调试按键通过显示模块显示在所述显示单元上，所述虚拟调试按键与所述功能调试模块一一对应，所述调试控制单元检测到所述虚拟调试按键被触发时，通过对应的功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机巢的调试装置，其特征在于：所述调试控制单元上设有调试接口，所述调试控制单元通过所述调试接口与所述无人机机巢的机巢系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机巢的调试装置，其特征在于：所述显示单元接收所述调试控制单元的发送的调试结果后向所述调试控制单元发送反馈信息，所述调试控制单元接收所述反馈信息；若所述调试控制单元在预设时间内未接收到所述反馈信息，所述调试控制单元再次发送调试结果给所述显示单元，若所述调试控制单元发送所述调试结果的次数达到预设的次数，所述调试控制单元停止发送所述调试结果并判断所述显示单元异常。

5.一种无人机机巢的调试方法，其特征在于，包括：

通过调试控制单元向机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元；所述调试控制单元与所述机巢系统连接；

接收所述调试结果并发送给显示单元；

通过所述显示单元显示所述调试结果；

所述通过调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，具体包括以下步骤：通过所述调试控制单元中的各个功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元；其中，所述调试控制单元包括多个功能调试模块，所述功能调试模块包括一键重置调试模块、一键开启调试模块、一键关闭调试模块、舱门打开调试模块、舱门关闭调试模块、折叠重置调试模块、翻折关闭调试模块、转载电池调试模块、卸载电池调试模块、推杆正转调试模块、推杆反转调试模块、关门灯调试模块和开门灯调试模块。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机巢的调试方法，其特征在于，所述通过所述调试控制单元中的各个功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令，具体包括以下步骤：通过触发所述调试控制单元中的各个虚拟调试按键，驱动与所述虚拟调试按键对应的功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令。

7.根据权利要求5所述的一种无人机机巢的调试方法，其特征在于，在通过调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令之前，还包括以下步骤：通过调试接口将所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统连接。

8.根据权利要求5所述的一种无人机机巢的调试方法，其特征在于，接收所述调试结果并发送给所述显示单元后，还包括以下步骤：接收所述显示单元在收到所述调试结果后发出的反馈信息，若在预设时间内未接收到所述显示单元发出的反馈信息，则再次将所述调试结果发送给显示单元，并记录将所述调试结果发送给所述显示单元的发送次数，若所述发送次数达到预设的次数，停止将所述调试结果发送给显示单元并判断所述显示单元异常。