[发明专利]一种无人机机巢的调试方法和调试装置

说明书

本发明的提供一种无人机机巢的调试方法和调试装置，其中，一种无人机机巢的调试装置包括调试控制单元和显示单元；所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统连接，所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元，所述调试控制单元接收所述调试结果并发送给所述显示单元；所述显示单元接收所述调试控制单元的发送的调试结果并显示。本发明的无人机机巢的调试装置通过所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令并将调试结果发送到所述显示单元，根据所述调试结果获得无人机机巢的异常信息，有效提高所述无人机机巢维护和维修的效率。

技术领域

本发明涉及无人机机巢调试技术领域，具体涉及一种无人机机巢的调试方法和调试装置。

背景技术

无人机机巢在使用过程中容易出现舵机断电、舱门开关失控、系统软件接入响应失灵等问题许多问题，影响着所述无人机机巢的使用，使所述无人机机巢与无人机无法很好地配合。在现有技术中，所述无人机机巢出现故障时，一般用户无法独自对所述无人机机巢进行检测调试，只能通过维修人员对所述无人机机巢进行问题排查才能确定故障的原因，导致维修人员无法提前为做好充足的准备，存在维护和维修效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机机巢的调试装置，方便一般用户对无人机机巢进行调试并得到调试结果，用户可以将所述调试结果传达给维修人员，让维修人员提前做好充分的准备。

本发明的一个实施例提供一种无人机机巢的调试装置，包括：

调试控制单元和显示单元；

所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统连接，所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元，所述调试控制单元接收所述调试结果并发送给所述显示单元；

所述显示单元接收所述调试控制单元的发送的调试结果并显示。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢的调试装置通过所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试，并根据调试结果获得无人机机巢的异常信息，可以提高所述无人机机巢维护和维修的效率。

进一步，所述调试控制单元包括多个功能调试模块，所述功能调试模块包括一键重置调试模块、一键开启调试模块、一键关闭调试模块、舱门打开调试模块、舱门关闭调试模块、折叠重置调试模块、翻折关闭调试模块、转载电池调试模块、卸载电池调试模块、推杆正转调试模块、推杆反转调试模块、关门灯调试模块和开门灯调试模块；所述调试控制单元通过各个功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令，所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元。用户可以根据实际情况对所述机巢系统选择性调试。

进一步，所述调试控制单元还包括多个虚拟调试按键，所述虚拟调试按键通过显示模块显示在所述显示单元上，所述虚拟调试按键与所述功能调试模块一一对应，所述调试控制单元检测到所述虚拟调试按键被触发时，通过对应的功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令。方便用户通过所述虚拟调试按键触发所述功能调试模块。

进一步，所述调试控制单元上设有调试接口，所述调试控制单元通过所述调试接口与所述无人机机巢的机巢系统连接。可以通过观察所述调试接口的连接状态判断所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统是否连接上。

进一步，所述显示单元接收所述调试控制单元的发送的调试结果后向所述调试控制单元发送反馈信息，所述调试控制单元接收所述反馈信息；若所述调试控制单元在预设时间内未接收到所述反馈信息，所述调试控制单元再次发送调试结果给所述显示单元，若所述调试控制单元发送所述调试结果的次数达到预设的次数，所述调试控制单元停止发送所述调试结果并判断所述显示单元异常。可以检测出所述显示单元是否出现故障。